A06B-6096-H205驱动正品
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采用机器人焊接后,工人只需要装卸工件,远离了焊接弧光、烟雾和飞溅等;点焊时,工人不再需要搬运笨重的手工焊钳,从大强度的体力劳动中解脱出来。
3.提高劳动生产率
机器人可**24h连续生产,随着高速、**焊接技术的应用,使用机器人焊接,效率提高地更加明显。
4.产品周期明确,容易控制产品产量
机器人的生产节拍是固定的,因此安排生产计划非常明确。
5.可缩短产品改型换代的周期,降低相应的设备投资
可实现小批量产品的焊接自动化。机器人与专机的**区别就是它可以通过修改程序以适应不同工件的生产。
FANUC机器人控制系统
1.概述
FANUC机器人主要应用在奇瑞公司乘用车一厂和乘用车三厂的焊装车间中,是奇瑞公司*早引进的焊接机器人,也是**用到具有附加轴的焊接机器人。其控制系统采用32位CPU控制,以提高机器人运动插补运算和坐标变换的运算速度;采用64位数字伺服驱动单元,同步控制6轴运动,运动精度大大提高,*多可控制21轴,进一步改善了机器人动态特性;支持离线编程技术,技术人员可通过离线编程软件设置参数,优化机器人运动程序;控制器内部结构相对集成化,这种集成方式具有结构简单、整机价格便宜且易维护保养等特点。其控制原理如图1所示。
控制原理
内部结构分析
控制器是机器人的核心部分,实现对机器人的动作操作、信号通信和状态监控等功能。下面以FANUC F-200iB为例,对其控制系统内部结构(见图2)和各部分的功能进行分析:
控制原理
(1)电源供给单元 变压器向电源分配单元输入230V交流电,通过该单元的系统电源分配功能对控制箱内部各工作板卡输出210V交流电及±15V、+24V直流电。
(2)安全保护回路 由变压器直接向急停单元供电,并接入内部各控制板卡形成保护回路,对整个系统进行电路保护。
(3)伺服放大器 不仅提供伺服电机驱动和抱闸电源,并且与**值编码器实现实时数据转换,与主控机间采用光纤传输数据,进行实时信号循环反馈。
(4)输入/输出模块 标配为ModuleA/B,另外也可通过在扩展槽安装Profibus板、过程控制板与PLC及外围设备进行通信。
(5)主控单元 整个控制系统的中枢部分,包括主板、CPU、FROM/SRAM组件及伺服卡,负责控制器内部及外围设备的信号处理和交换。
(6)急停电路板 用来对紧急停止系统、伺服放大器的电磁接触器以及预备充电进行控制。
(7)示教器 包括机器人编程在内的所有操作都能由该设备完成,控制器状态和数据都显示在示教盒的显示器上。
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资讯来源:厦门季旭贸易有限公司
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