***************3BHB003387R0101 GVC703AE01板卡*******************

诚信经营，质量为首，诚信至上，罗克自动化竭诚为您服务

***************汕头市罗克自动化科技有限公司***************
联系人：李生（销售经理）
手机 ：15322569805
-----------------------------------------------------------------------------
汕头罗克自动化科技有限公司多年来提供全球各品牌工业自动化产品，数控伺服系统等销售维修服务，技术好，服务佳，价格实在。
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
3BHB003387R0101 GVC703AE01板卡渠道商介绍,机器人通常需要接收其它设备或传感器的信号才能完成指派的生产任务，比如：要将板链上某个货物搬运到另一个地方，首先就要确定货物是否到达了指定的位置，这就需要一个位置传感器（到位开关）。当货物到达指定位置后，传感器给机器人发送一个信号。机器人接到这个信号后，就执行相应的操作，比如按照预定的轨迹开始搬运。

对机器人而言，到位开关的这种信号，属于数字量的输入信号。在ABB机器人中，这种信号的接收是通过标准IO信号板来完成的。标准IO信号也称为信号的输入/输出板，安装在机器人的控制柜中。常见的ABB机器人标准IO信号板包括DSQC651、DSQC652、DSQC653等（不一一列举了）。

要完成机器人系统与外界的输入/输出(10)信号交换,除了要在硬件上正确的连接IO信号板(总线地址的配置及电气接线)外,还需要在软件上对连接的10板的类型及信号进行配置。

添加与配置信号(传统步骤)

该节配置基于DSQC 652板卡,其他板卡或者基于其他总线的信号配置方法类似。使用RobotStudio做虚拟仿真时,请确认建立系统已经有709-1 DeviceNetMaster/Slave选项(建立虚拟系统时,可以先勾选如下图选项)。

（1）添加板卡。
**步，进入示教器 控制面板-配置-I/OSystem-DeviceNet Device,如下图所示。

第二步，单击“添加”,模板选择DSQC 652,并根据板卡实际的地址短接片,修改Address,默认为63,改为10，如下图所示。

第三步，确定后,即完成板卡的添加，所有I/O配置需要重启生效。系统提示“是否“重启，暂时不重启,待全部配置完成后一并重启。

（2）添加单个输入输出信号
**步，进入示教器-控制面板-配置-Signal,单击“添加",如下图所示。

第二步，此处举例添加一个Digital Output (输出)。
1.设置信号名称(Name): do_1:

2.设置信号类型(Type of Signal ): Digital Output:

3.设置信号连接的设备(Assigned to Device):选择下图添加的板卡(如d652);

4.设置信号在设备上的地址(Device Mapping): 0 ，(注意:若实际接线 为Digital Output区域的1号引脚,则此处设置地址为0,以此类推)。

确定后,即完成输出信号do_1的添加，所有I/O配置需要重启生效。系统提示“是否"重启，暂时不重启,待全部配置完成后一并重启。

第三步，此处举例添加一个Digital Input (输入)。
1.设置信号名称(Name): di_1:

2.设置信号类型(Type of Signal ): Digital Input:

3.设置信号连接的设备(Assigned to Device):选择下图添加的板卡(如d652);

4.设置信号在设备上的地址(Device Mapping): 0 ，(注意:若实际接线 为Digital Output区域的1号引脚,则此处设置地址为0,以此类推)。

第四步，添加完所以信号后，重启机器人。

（3）输入/输出的查看
**步，进入示教器"输入输出”,如下图所示。

第二步，在“视图”中选择“IO设备",然后在列表中选择对应的设备,**单击“信号",如下图所示

第三步，可以查看输入输出信号的当前值，可以设置输出信号的值，如下图。

第四步，可以在仿真某个输入输出信号后仿真信号的值,即程序内部为1,但无实际输入/输出。为确保生产安全,请务必在切到自动模式前,取消所有信号仿真。

资讯来源：汕头罗克自动化  

荷重传感器BC-SS-60L,BC-SS-150L详情
广州兰瑟荷重传感器BC-SS-60L,BC-SS-150L详情韩国CAS，完整的服务体系，涵盖咨询、方案、实施、培训、技术支持、版本升级。一般来说，对于这种三线制光电水位传感器，传感器内置电阻，所以在接线时不需要带电阻。这种光电传感器具有免校验、免调试的特点，安装后即可使用。且此类一体式传感器安装也是非常便捷，只需直接拧入，即使在早期测试中，也可以连接万用表，将传感器探头部分放入水中，然后取出。 如有传感器/仪表/模块/放大...

压片糖果代加工与济南健之源如何合作
压片糖果代加工与济南健之源如何合作 压片糖果代加工与济南健之源如何合作 压片糖果代加工，已成为了食品、****、功能性食品销售公司的主要生产产品来源方法，对于它们而已，选择一家合适的生产企业合作尤为重要，那么下面就由济南健之源的小编来介绍一下，压片糖果代加工如何与我公司合作。 首先，根据客户的压片糖果代加工是否提供原料、包装材料、配方等，如果客户提供，那么剩下按照客户的需求产品形式，由我公司生产...

如何做好售后服务，减少成本，增加收入
售后服务，制造行业的售后市场非常大，在产品漫长的使用周期中，出现零部件故障，人为损坏和自然耗损等情况，都为企业提供售后服务商机。企业是否可以捉住这一部分商机，就需要看企业售后服务质量和口碑了。 一般制造业产品，都有“三包”政策。那么，如果规范管理好产品的质保信息，做好售后服务分类，是控制成本，增加售后收入的关键。 售后质保服务做好分类管理后，可以实现统一标准收费，售后成本和售后收入核算更便捷。售后服...

乙二醇物性参数有什么
乙二醇作为传统载冷剂，在制冷行业的应用非常广泛，企业因其价格低廉、容易获得等优点而选择，在国内很多系统中都是使用的乙二醇作为载冷剂，那么乙二醇到底有什么优点呢？ 乙二醇是一种无色微粘的液体，沸点是197.4℃，冰点是-12.6℃，能与水任意比例混合。混合后由于改变了冷却水的蒸气压，冰点显著降低。其降低的程度在一定范围内随乙二醇的含量增加而下降。当乙二醇的含量为60%时，冰点可降低至-48.3℃，超过这个极限时，冰点反...

工业载冷剂的特点有哪些？
说起载冷剂相信大家都不会陌生，在制冷行业可以说载冷剂是非常常用的化工产品，目前市面上常见的是两种载冷剂，新型载冷剂和传统载冷剂。传统载冷剂主要以盐水、乙二醇、氯化钙等这类为主，其特点为价格低廉、易获得，但是温域狭窄而且易腐蚀管路。而新型载冷剂优点非常多，温域宽广，无腐蚀，**害，让使用的企业无后顾之忧。 在工业中对于常用载冷剂的特点有这么几方面，首先就是载冷或传热性能优越，这样会提高整个机组的工作效...