***************FR-CV-30K三菱伺服电源*******************

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FR-CV-30K三菱伺服电源渠道商介绍，
三菱电机作为归纳的自动化厂家，供给的产品包括PLC、触摸屏、伺服、变频器、机械手等，其中伺服产品是这些工控产品中重要的一个，三菱伺服通过多年开展，现在见到的系列有：MR-J2S、MR-J3、MR-JE、MR-J4等。

作为用户在运用伺服定位时可以挑选用相对定位系统，也可以挑选用必定定位系统，当运用相对定位系统时，机台每次断电后其时方位就会丢掉，一般每次通电后需求进行原点回归动作。运用必定定位系统，机台每次断电再通电后，可以从伺服读取其时方位，而不需求再次进行原点回归动作，这样的系统只是在机台初度运用时进行一次原点回归。

对于三菱伺服选型来说，电机和驱动器是用户最注重的两个部件，而要选出一整套伺服产品，除了电机、驱动器之外，与伺服相关的一些附件也是要列出单独类型的，这些附件包括编码器电缆、电源电缆（电源接头）、IO控制接头号，别的一个就是在做必定方位时要挑选的电池。

三菱伺服对应的电池，各个系列的伺服对应的电池类型不一样，常用的类型如下表：

留心点：

1. 现在出售的MR-JE、MR-J4系列，这两种只需MR-JE-A不支持必定方位系统。

2. 运用相对定位系统（增量定位系统）时不需求电池。

3. 电池应选用三菱原装产品。

4. 伺服电池归于选购件，在需求时须单独购买。

5. 运用时要留心电池的损耗，出现电压过低时要留心及时替换电池。

6. 现在出售的MR-JE、MR-J4对应的电池，是带有外壳，可以将电池插到驱动器上。

如MR-J4驱动器对应电池外壳形状及在驱动器上设备方位：

三菱伺服驱动器设备电池后就可以做必定方位系统，做必定方位系统时要留心以下几个事项：

1. 挑选驱动器对应的电池类型，并设备到驱动器上。

2. 将伺服驱动器中对应的参数要设置成必定方位系统，如MR-J4对应的PA03参数，默认时用增量系统。

3. 在运用三菱PLC控制伺服做必定控制系统时，如FX3U等主机控制，有专用的必定方位读取指令ABS，通过这个指令可以读取到伺服驱动器中其时的方位数据，可以通过此指令将读取的数据放到PLC对应的其时值中。（留心运用ABS时要运用32位指令DABS）

4. 假设是Q、L系列PLC中，运用QD75、LD75定位模块，也有对应的必定方位读取指令Z.ABRST。

5. 在运用3、4两点中的三菱PLC对应的必定方位读取指令时，对应的是三菱A型驱动器，这有对应的接线要留心，PLC和伺服驱动器之间有3个输入、3个输出信号需求接线，这些信号在驱动器上有定义好功用的针脚，需求接到PLC上一般的连续的3个输入信号、3个输出信号上，当履行必定方位读取指令时，其时的数据会通过这几个信号通讯到PLC中。假设不是支持必定方位读取指令的PLC（如第三方厂家PLC，不能这样操作，需求做杂乱的通讯程序来完成）。

需求接到PLC输入和输出侧的伺服驱动器3个输入、3个输出信号时序：

PLC侧3个连续输入信号、3个连续输出信号与伺服驱动器接线图（联接伺服驱动器时，根据不同系列的驱动器，找到对应功用的引脚）

从以上3到5点总结可以看出，假设用脉冲办法控制，在运用三菱专用的必定方位读取指令时，还是涉及到接线等问题。在文章开端总结时说到的有对应B型驱动器，假设是运用三菱PLC与三菱B型驱动器组成SSCNET网络（伺服系统控制网络），这样的系统做必定方位系统时，只需求加电池、伺服驱动器参数设置成必定方位系统，而不需求再做必定方位相关的接线及必定方位读取指令。

如下图：三菱Q系列简易运动模块QD77MS通过SSCNET Ⅲ/H，运用光纤联接MR-JE-B（或许MR-J4-B）驱动器，当运用必定方位系统时，只需给每个驱动器添加一个电池，驱动器参数设置成必定控制形式，每次通电后伺服的其时方位会自动通过光纤传送到运动模块中的每个轴的其时值地址中。

运用必定定位系统还有以下几个留心点：

1. 一个系统中假设有多个轴，可以全部或是部分驱动器加电池，加电池的驱动器做成必定控制系统，没加电池的做成增量定位系统。

2. 做必定定位系统的轴中，运用的定位指令可以是相对定位指令，也可以是必定定位指令。

3. 正常来说必定定位系统只需机台**次运用前进行一次原点回归，以后不再需求，可是假设在后期运转过程中，假设伺服发作必定方位丢掉缺点，那需求处理发作缺点的原因，再次进行一次原点回归。

运用必定定位系统，可以减少每次开机回原点的操作，进步设备的工作效率，这个特别是在多轴的定位系统中，更有优势，而在多轴的定位系统中，可以运用三菱的专用模块通过光纤联接，根据以上的总结，这样的系统在做必定方位系统时操作也相对简单。


资讯来源：汕头罗克自动化  

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