***************JANCD-XCP02B-1机器人板卡*******************

诚信经营，质量为首，诚信至上，罗克自动化竭诚为您服务

***************汕头市罗克自动化科技有限公司***************
联系人：李生（销售经理）
手机 ：15322569805
-----------------------------------------------------------------------------
汕头罗克自动化科技有限公司多年来提供全球各品牌工业自动化产品，数控伺服系统等销售维修服务，技术好，服务佳，价格实在。
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
JANCD-XCP02B-1机器人板卡渠道商介绍,机器人通常需要接收其它设备或传感器的信号才能完成指派的生产任务，比如：要将板链上某个货物搬运到另一个地方，首先就要确定货物是否到达了指定的位置，这就需要一个位置传感器（到位开关）。当货物到达指定位置后，传感器给机器人发送一个信号。机器人接到这个信号后，就执行相应的操作，比如按照预定的轨迹开始搬运。

对机器人而言，到位开关的这种信号，属于数字量的输入信号。在ABB机器人中，这种信号的接收是通过标准IO信号板来完成的。标准IO信号也称为信号的输入/输出板，安装在机器人的控制柜中。常见的ABB机器人标准IO信号板包括DSQC651、DSQC652、DSQC653等（不一一列举了）。

要完成机器人系统与外界的输入/输出(10)信号交换,除了要在硬件上正确的连接IO信号板(总线地址的配置及电气接线)外,还需要在软件上对连接的10板的类型及信号进行配置。

添加与配置信号(传统步骤)

该节配置基于DSQC 652板卡,其他板卡或者基于其他总线的信号配置方法类似。使用RobotStudio做虚拟仿真时,请确认建立系统已经有709-1 DeviceNetMaster/Slave选项(建立虚拟系统时,可以先勾选如下图选项)。


（1）添加板卡。
**步，进入示教器 控制面板-配置-I/OSystem-DeviceNet Device,如下图所示。

第二步，单击“添加”,模板选择DSQC 652,并根据板卡实际的地址短接片,修改Address,默认为63,改为10，如下图所示。

第三步，确定后,即完成板卡的添加，所有I/O配置需要重启生效。系统提示“是否“重启，暂时不重启,待全部配置完成后一并重启。

（2）添加单个输入输出信号
**步，进入示教器-控制面板-配置-Signal,单击“添加",如下图所示。

第二步，此处举例添加一个Digital Output (输出)。
1.设置信号名称(Name): do_1:

2.设置信号类型(Type of Signal ): Digital Output:

3.设置信号连接的设备(Assigned to Device):选择下图添加的板卡(如d652);

4.设置信号在设备上的地址(Device Mapping): 0 ，(注意:若实际接线 为Digital Output区域的1号引脚,则此处设置地址为0,以此类推)。

确定后,即完成输出信号do_1的添加，所有I/O配置需要重启生效。系统提示“是否"重启，暂时不重启,待全部配置完成后一并重启。

第三步，此处举例添加一个Digital Input (输入)。
1.设置信号名称(Name): di_1:

2.设置信号类型(Type of Signal ): Digital Input:

3.设置信号连接的设备(Assigned to Device):选择下图添加的板卡(如d652);

4.设置信号在设备上的地址(Device Mapping): 0 ，(注意:若实际接线 为Digital Output区域的1号引脚,则此处设置地址为0,以此类推)。

第四步，添加完所以信号后，重启机器人。

（3）输入/输出的查看
**步，进入示教器"输入输出”,如下图所示。

第二步，在“视图”中选择“IO设备",然后在列表中选择对应的设备,**单击“信号",如下图所示

第三步，可以查看输入输出信号的当前值，可以设置输出信号的值，如下图。

第四步，可以在仿真某个输入输出信号后仿真信号的值,即程序内部为1,但无实际输入/输出。为确保生产安全,请务必在切到自动模式前,取消所有信号仿真。

资讯来源：汕头罗克自动化  

办公室装修设计容易遗漏的几个点
办公室的质量主要取决于办公室装修的效果。企业要想吸引人才，办公室的**形象不能太差。尤其是那些以年轻人为主的互联网企业，大多是办公室里的年轻人。如果办公室装修效果不好，感觉很压抑，很难留住人才。因此在办公室装修设计中，有几点需要多注意。以下是办公室装修设计中容易遗漏的几点 1、办公室空间布局。一个好的办公空间装修工程离不开合理的布局，尤其是前台和办公区的划分。根据公司运营行业，如非常火爆的主广播网，...

ABB现货 3BSC690072R1/AO890 电源
ABB现货3BSC690072R1/AO890电源 ABB现货3BSC690072R1/AO890电源 中海德福建工业设备有限公司 小陈QQ3004995626 手机微信15306912905 电话0591-83969954  ---------------------------------------------------------------------------------------------- 产品承诺 原装进口，优势价格。 承诺一1、**保证全新原装进口 承诺二2、**保证安全准时发货 承诺三3、**保证售后服务质量 流程一1、客户确认所需采购产品型号 流程...

ABB现货 3BSE001077R1/CI540 电源
ABB现货3BSE001077R1/CI540电源 ABB现货3BSE001077R1/CI540电源 中海德福建工业设备有限公司 小陈QQ3004995626 手机微信15306912905 电话0591-83969954  ---------------------------------------------------------------------------------------------- 1InvensysFoxboro福克斯波罗I/ASeries系统，FBM现场输入/输出模块顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。 2InvensysT...

ABB现货 F8-G2B3B6/PHARPS32000000 电源
ABB现货F8-G2B3B6/PHARPS32000000电源 ABB现货F8-G2B3B6/PHARPS32000000电源 中海德福建工业设备有限公司 我公司优势品牌众多，目前库存备货充足，随时发货，要订货的，货期短，直接国外订货，具体型号来电咨询；充足的库存、健全的网络、完善的物流、优惠的价格，只要你想要的，我们都能为你提供，随时满足您的需求。我们以优惠的价格回报您的光临！ 中海德福建工业设备有限公司 小陈QQ3004995626 手机微信15306912905 电话0591-...

包小白一蔬一饭一饮一啄，皆是生活烟火气
生活是柴米油盐酱醋茶，从一座城到另一座城，早饭印证着我们的生活轨迹。每天的早饭唤醒的是沉睡的胃，带来的是**晴朗的心情，而早点铺子集中了一个地方的烟火味，错过了早饭，等于又错过了一个地方的市井生活，那可是最生动的所在。而在包小白包子铺中，这里不仅能感受到城市的生活气息，也能在这里满足一整天的生活所需，包小白就这样默默地守护着生活在这座城的每一个人。 早饭该吃点什么，好像是个世纪难题，其实不仅仅是早餐...