***************QX317三菱电源*******************

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QX317三菱电源渠道商介绍,三菱电机作为综合的自动化厂家，提供的产品包括PLC、触摸屏、伺服、变频器、机械手等，其中伺服产品是这些工控产品中重要的一个，三菱伺服经过多年发展，目前见到的系列有：MR-J2S、MR-J3、MR-JE、MR-J4等。

作为用户在使用伺服定位时可以选择用相对定位系统，也可以选择用**定位系统，当使用相对定位系统时，机台每次断电后当前位置就会丢失，通常每次通电后需要进行原点回归动作。使用**定位系统，机台每次断电再通电后，可以从伺服读取当前位置，而不需要再次进行原点回归动作，这样的系统只是在机台**使用时进行一次原点回归。

对于三菱伺服选型来说，电机和驱动器是用户最重视的两个部件，而要选出一整套伺服产品，除了电机、驱动器之外，与伺服相关的一些附件也是要列出单独型号的，这些附件包括编码器电缆、电源电缆（电源接头）、IO控制接头等，另外一个就是在做**位置时要选择的电池。

三菱伺服对应的电池，各个系列的伺服对应的电池型号不一样，常用的型号如下表：

注意点：

1. 目前销售的MR-JE、MR-J4系列，这两种只有MR-JE-A不支持**位置系统。

2. 使用相对定位系统（增量定位系统）时不需要电池。

3. 电池应选用三菱原装产品。

4. 伺服电池属于选购件，在需要时须单独购买。

5. 使用时要注意电池的损耗，出现电压过低时要注意及时更换电池。

6. 目前销售的MR-JE、MR-J4对应的电池，是带有外壳，可以将电池插到驱动器上。

如MR-J4驱动器对应电池外壳形状及在驱动器上安装位置：

三菱伺服驱动器安装电池后就可以做**位置系统，做**位置系统时要注意以下几个事项：

1. 选择驱动器对应的电池型号，并安装到驱动器上。

2. 将伺服驱动器中对应的参数要设置成**位置系统，如MR-J4对应的PA03参数，默认时用增量系统。

3. 在使用三菱PLC控制伺服做**控制系统时，如FX3U等主机控制，有专用的**位置读取指令ABS，通过这个指令可以读取到伺服驱动器中当前的位置数据，可以通过此指令将读取的数据放到PLC对应的当前值中。（注意使用ABS时要使用32位指令DABS）

4. 如果是Q、L系列PLC中，使用QD75、LD75定位模块，也有对应的**位置读取指令Z.ABRST。

5. 在使用3、4两点中的三菱PLC对应的**位置读取指令时，对应的是三菱A型驱动器，这有对应的接线要注意，PLC和伺服驱动器之间有3个输入、3个输出信号需要接线，这些信号在驱动器上有定义好功能的针脚，需要接到PLC上普通的连续的3个输入信号、3个输出信号上，当执行**位置读取指令时，当前的数据会通过这几个信号通讯到PLC中。如果不是支持**位置读取指令的PLC（如第三方厂家PLC，不能这样操作，需要做复杂的通讯程序来实现）。

需要接到PLC输入和输出侧的伺服驱动器3个输入、3个输出信号时序：

PLC侧3个连续输入信号、3个连续输出信号与伺服驱动器接线图（连接伺服驱动器时，根据不同系列的驱动器，找到对应功能的引脚）.

资讯来源：汕头罗克自动化  

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