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OPC J300050(AH-L-30-S)松下驱动器线

时间:2019-12-04   类别: 互联网
***************OPC J300050(AH-L-30-S)松下驱动器线*******************

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联系人:李生(销售经理)
手机 :15322569805
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OPC J300050(AH-L-30-S)松下驱动器线渠道商介绍松下驅動器控制線腳位注解:

27脚:GAIN;SI4输入,增益切换输入(GAIN), 位置控制时PR1.15速度控制时PR1.20 转矩控制时PR1.24

28脚:DIV1 ;INTSPD3;SI5输入,位置控制时:指令分倍频切换输入1(DIV1),参数设置见3-39及PR0.09/0.10PR5.00---5.02。

速度控制时:内部指令速度选择3输入(INTSPD3),PR3.00/PR3.06

29脚:SRV-ON;SI6输入,伺服ON输入(SRV-ON)

30脚:CL;INTSPD2;SI7输入, 位置控制时:偏差计数器清零输入(CL),参数设置见3-38,PR5.17 速度控制时:内部指令速度选择2输入(INTSPD2),PR3.00/PR3.05

31脚:A-CLR ;SI8输入,警报**输入(A-CLR),参数设置见2-63(8),6-3,7-25。PR5.16警报**输入设定,识别时间默认120ms。即接通时间要超过120ms。当过载保护动作时,可在发生警报约10s后通过报警解除信号**。

32脚:C-MODE;SI9输入,控制模式切换输入(C-MODE),参数见PR0.01

33脚:INH ;INTSPD1;SI10输入,位置控制时:指令脉冲禁止输入(INH),与错误码24有关联。参数见PR5.18速度控制时:内部指令速度选择1输入(INTSPD1),PR3.00/PR3.04

34脚:S-RDY-,伺服准备就绪输出。

35脚:S-RDY+,伺服准备就绪输出。

36脚:ALM-,伺服警报输出。

36——37脚,在报警状态时停止输出。

38脚:INP-,AT-SPEED-,位置控制时:定位完成输出(INP-)。 速度转矩控制时:速度到达输出(AT-SPEED-)。

39脚:INP+,AT-SPEED+,位置控制时:定位完成输出(INP+)。 速度转矩控制时:速度到达输出(AT-SPEED+)。

40脚:TCL,转矩限制中输出。接口描述参考3—45;参数设置为PR0.13**转矩限制(默认值500)/PR5.21转矩限制选择(默认值1,使用**转矩限制)/PR5.22第二转矩限制(默认值500)

41脚:COM-,控制电源负极(-)

42脚:IM,模拟监视器输出。

43脚:SP,速度监视输出。

44脚:PULSH1,指令脉冲输入1

45脚:PULSH2,指令脉冲输入1

46脚:SIGNH1,指令符号输入1

47脚:SIGNH2,指令符号输入1

位置控制模式**。44——47脚参数设定PR0.06指令脉冲极性设定/PR0.07指令脉冲输入模式设定/PR0.05指令脉冲输入选择,容许输入**频率为4Mpps。(输入电路参考3--31)

48脚:OB+,B相输出。

49脚:OB-,B相输出。

50脚:FG,框体接地。驱动器内部与地线端子连接。

资讯来源:汕头罗克自动化  
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