***************OPC J300050(AH-L-30-S)松下驱动器线*******************
诚信经营,质量为首,诚信至上,罗克自动化竭诚为您服务
***************汕头市罗克自动化科技有限公司***************
联系人:李生(销售经理)
手机 :15322569805
-----------------------------------------------------------------------------
汕头罗克自动化科技有限公司多年来提供全球各品牌工业自动化产品,数控伺服系统等销售维修服务,技术好,服务佳,价格实在。
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
OPC J300050(AH-L-30-S)松下驱动器线渠道商介绍松下驅動器控制線腳位注解:
27脚:GAIN;SI4输入,增益切换输入(GAIN), 位置控制时PR1.15速度控制时PR1.20 转矩控制时PR1.24
28脚:DIV1 ;INTSPD3;SI5输入,位置控制时:指令分倍频切换输入1(DIV1),参数设置见3-39及PR0.09/0.10PR5.00---5.02。
速度控制时:内部指令速度选择3输入(INTSPD3),PR3.00/PR3.06
29脚:SRV-ON;SI6输入,伺服ON输入(SRV-ON)
30脚:CL;INTSPD2;SI7输入, 位置控制时:偏差计数器清零输入(CL),参数设置见3-38,PR5.17 速度控制时:内部指令速度选择2输入(INTSPD2),PR3.00/PR3.05
31脚:A-CLR ;SI8输入,警报**输入(A-CLR),参数设置见2-63(8),6-3,7-25。PR5.16警报**输入设定,识别时间默认120ms。即接通时间要超过120ms。当过载保护动作时,可在发生警报约10s后通过报警解除信号**。
32脚:C-MODE;SI9输入,控制模式切换输入(C-MODE),参数见PR0.01
33脚:INH ;INTSPD1;SI10输入,位置控制时:指令脉冲禁止输入(INH),与错误码24有关联。参数见PR5.18速度控制时:内部指令速度选择1输入(INTSPD1),PR3.00/PR3.04
34脚:S-RDY-,伺服准备就绪输出。
35脚:S-RDY+,伺服准备就绪输出。
36脚:ALM-,伺服警报输出。
36——37脚,在报警状态时停止输出。
38脚:INP-,AT-SPEED-,位置控制时:定位完成输出(INP-)。 速度转矩控制时:速度到达输出(AT-SPEED-)。
39脚:INP+,AT-SPEED+,位置控制时:定位完成输出(INP+)。 速度转矩控制时:速度到达输出(AT-SPEED+)。
40脚:TCL,转矩限制中输出。接口描述参考3—45;参数设置为PR0.13**转矩限制(默认值500)/PR5.21转矩限制选择(默认值1,使用**转矩限制)/PR5.22第二转矩限制(默认值500)
41脚:COM-,控制电源负极(-)
42脚:IM,模拟监视器输出。
43脚:SP,速度监视输出。
44脚:PULSH1,指令脉冲输入1
45脚:PULSH2,指令脉冲输入1
46脚:SIGNH1,指令符号输入1
47脚:SIGNH2,指令符号输入1
位置控制模式**。44——47脚参数设定PR0.06指令脉冲极性设定/PR0.07指令脉冲输入模式设定/PR0.05指令脉冲输入选择,容许输入**频率为4Mpps。(输入电路参考3--31)
48脚:OB+,B相输出。
49脚:OB-,B相输出。
50脚:FG,框体接地。驱动器内部与地线端子连接。
资讯来源:汕头罗克自动化
|