***************TS2640N241E172多摩川编码器*******************
诚信经营,质量为首,诚信至上,罗克自动化竭诚为您服务
***************汕头市罗克自动化科技有限公司***************
联系人:李生(销售经理)
手机 :15322569805
-----------------------------------------------------------------------------
汕头罗克自动化科技有限公司多年来提供全球各品牌工业自动化产品,数控伺服系统等销售维修服务,技术好,服务佳,价格实在。
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
TS2640N241E172多摩川编码器渠道商介绍,首先,FANUC机器人电机编码器大部分都是**式的编码器。当然也有一部分欧系用的增量编码器。
然后分享一下如何区分FANUC电机是**位置编码器还是相对位置编码器(增量位置编码器)?老样子铭牌信息要看一下
里面我们会看到αiA1000
查看编码器型号里面字母是I 还是A ,
如果是A说明是**式编码器
如果是下面这种的I系列说明是增量式编码器
解释一下:
I 是increase的缩写,A是absolute的缩写。还有另外所有的βi电机的编码器都是**的。当然**位置编码器可以代替增量位置编码器。反之不行,增量的有累积误差嘛。所以机器人要求精度高,大部分采用的是**式编码器。
拆下来看一下基本结构
**位置编码器后盖打开后,有极电容如下图(右上角):
为什么机器人要用**式编码器,这个主要是因为掉点后可以保存数据。而增量的编码器需要重新回零。也就是初始化参数。
**值编码器(Absolute Position),一般由通讯线进行通讯,掉电后精准保持位置信息,等来电后可以继续重新进行计数。一般用于要求非常高,运动精度很高,对位置要求非常高的场合。
这样的编码器是光电码盘的机械位置决定的,不受停电,干扰的影响。**式编码器由机械位置决定的每个位置时**的,无需记忆,无需找参考点。
**编码器光码盘上有很多道光通道刻线,这些都是采用光刻机进行加工,一般光刻线依次以2线,4线、8线、16线等等进行编排,通过读取每道刻线的通暗,获得一组才能够2的零次方的N-1次方的一个位置2进制编码,也就是格雷码。目前很多机器人厂商都在用如多摩川,海德汉类的编码器等。
目前来说**式还是主流编码器,市场上使用的基本上是光电编码器,不过磁电编码器作为后起之秀,有可靠,价格便宜,抗污染等特点,有赶超的光电编码器趋势。
资讯来源:汕头罗克自动化
|