***************MR-SA502S10三菱数控伺服*******************

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MR-SA502S10三菱数控伺服渠道商介绍，三菱伺服控制器一切的报警代码以及处置办法

一、运用三菱交流伺服系统主要由三个系列：

MR-ES、MR-J2S、MR-J3。 

二、通常毛病状况可由伺服驱动器上显现代码来初步判别，以下是几种常见的毛病及其排查办法： 

1、AL.E6 -表示伺服紧急中止。惹起此毛病的缘由普通有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。 

2、AL.37 -参数异常。内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰招致。普通参数恢复成出厂值即可处理。 

3、AL.16 -编码器毛病。内部参数乱或编码器线毛病或电机编码器毛病。参数恢复出厂值或者改换线缆或者改换电机编码器，若毛病照旧，则驱动器底板损坏。 

4、AL.20 -编码器毛病。电机编码器毛病或线缆断线、接头松动等招致。改换编码器线或伺服电机编码器。MR-J3系列发作此毛病时，还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断招致。 

5、AL.30-再生制动异常。若刚通电就呈现报警，则驱动器内部制动回路元件损坏。若在运转过程中呈现，可检查制动回路接线，必要时外配制动电阻。 

6、AL.50、AL.51-过载。 检查输出U、V、W三相相序接线能否正确，伺服电机三相线圈烧坏或接地毛病。监控伺服电机负载率能否长时间超越**，伺服响应参数设置过高，产生共振等缘由。 

7、AL.E9-主回路断开。检查主回路电源能否接入，若正常则主模块检测回路毛病，须改换驱动器或配件。 

8、AL.52-误差过大。电机编码器毛病或驱动器输出模块回路元件损坏，通常油污较多的运用场所此毛病较多。 

资讯来源：汕头罗克自动化  

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