32-120-595264-8哈默纳科HD谐波减速机 -行业资讯

*************** 32-120-595264-8哈默纳科HD谐波减速机 *******************

诚信经营，质量为首，诚信至上，罗克自动化竭诚为您服务

***************汕头市罗克自动化科技有限公司***************
联系人：李生（销售经理）
手机：15322569805
-----------------------------------------------------------------------------
汕头罗克自动化科技有限公司多年来提供全球各品牌工业自动化产品，数控伺服系统等销售维修服务，技术好，服务佳，价格实在。
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
32-120-595264-8哈默纳科HD谐波减速机渠道商介绍,减速机是衔接动力源与执行机构之间的传动机构，能将马达的转速降低，并让转矩提升。其将电动机、内燃机等高速运转的动力，透过输入轴上的小齿轮啮合后，再输出至轴上的大齿轮以抵达减速的目的，并借此传送更大的力矩。减速机主要分为RV减速机调和波减速机，安装在机座、大臂、肩膀等重负载位置的为RV减速机，安装在小臂、腕部或手部等轻负载位置的为谐波减速机，从技术构成来看，谐波减速机复杂程度远低于RV减速机。

相比谐波减速器，RV传动是在传统针摆行星传动的基础上展开出来的，不只抑制了普通针摆传动的缺陷，还具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度坚持稳定、效率高、传动平稳等一系列优点。RV减速器是由摆线针轮和行星支架组成，以其体积小、抗冲击力强、扭矩大、定位精度高、振动小、减速比大等诸多优点被普遍应用于工业机器人、机床、医疗检测设备、卫星接纳系统等范畴。 RV减速器的壳体和摆线针轮是经过实体的钢来发作传动的，因此承载才干强。而谐波减速器的柔轮可不时发作变形来传送扭矩，这一点决议了谐波减速器承受大扭矩和冲击载荷的才干有限。基于此，RV减速机也有自身的缺陷，比如RV减速器的轴承是其薄弱环节，受力时很容易**轴承受力极限而招致轴承异常磨损或分裂，在高速运转时该问题更突出，所以RV减速机的额定扭矩随输入转速降落非常明显。

在优点方面，RV减速器较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲倦强度、刚度和寿命，而且回差精度稳定，不像谐波传动那样随着运用时间增长运动精度就会显著降低。所以许多国度的高精度机器人传动多采用RV减速器，但这并不意味着RV减速机可以替代谐波减速机，谐波减速器的特性是轻和小，在这方面，RV却很难做到，所以一种产品完好交流另一种产品是不理想的。

据高工机器人产业研讨所(GRII)数据统计，国内有353家机器人企业，其中研讨减速器的只占到13家，研讨RV减速器的只需5家。从全球市场来看，RV减速机被日本纳博特斯克垄断，谐波减速机日本哈默纳科占**优势，从2016年、2017年开端，我国南通振康、绿的等企业开端在减速机方面逐步完成国产化，但仍处于奋起直追阶段，尚不能完好完成替代进口零部件产品。

2.1 RV减速机综合毛利润超40%，市场需求极大

通常，RV减速机的精度恳求小于等于0.005毫米，相当于一根头发丝的1/7，消费技术难度大，抵消费装备的恳求非常高，而关键消费装备要从欧洲、美国、日本等引进，这是限制我国减速机展开的关键。另外，一台工业机器人需求的减速器个数为4-6个，假定2020年我国工业机器人销量将抵达65万台，则减速器市场需求量将抵达约290万个，市场空间宽广。从综合毛利润角度看，减速机产品综合毛利率普遍超越40%，而制造业范畴平均综合毛利润普遍低于10%，两者比对可以发现，减速机综合毛利润水平较高。另外，2016-2017年，国内为数不多的几家企业产能应用率接近或抵达**，暴显露在订单暴增情况下的产能缺乏和市场需求旺盛的矛盾，另外，从产能应用率可以看出，国内相关企业在2018年有融资扩产的需求。

2017年以来，得益于工业机器人销量迸发式增长招致的减速机市场的全球缺货情况，国产减速机企业迎来难得的展开机遇，南通振康2017 年出货量抵达1.5 万台，较去年增长约120%；苏州绿的减速机（注：主要是谐波减速机）出货量同比增长近98%；另外，双环传动、秦川机床、中鼎力德等RV减速机企业均曾经完成大批量供货。

2.2 虽有国产替代品，但国产化难度依然很大

目前，国内市场曾经呈现了很多国产化的RV减速机产品，但是，在RV减速器方面国内企业停顿有限，并且普遍堕入了技术-价钱争夺的循环。一方面，作为精密机械工业的一个**之作，减速机的技术门槛非常之高，在国际上也仅有极少数国度能消费，RV减速机里面完好是由高精度的元件，齿轮相互啮合，对材料科学、精密加工装备、加工精度、装配技术、高精度检测技术提出了极高的恳求。国内企业研发多是经过反向工程获得数据，存在知其但是不知其所以然的隐患，并且可靠性测试时长远低于国外企业。

因此，固然国内有部分企业在技术水平上取得了严重**，但国产减速器在精度的坚持性、精度寿命和产品寿命上都存在研发难点，各项难点招致国产减速器的分歧性较差，产品之间可复制性低。

另一方面，加工制造减速机零部件的设备都非常昂贵，比如美盖勒平面磨床，单价值折合钱就接近千万元，在没有足够的产量支撑下，设备摊销本钱较高。

因此，在进口设备本钱过高，国内市场销量有限的双重困境下，我国RV减速机产业容易构成恶性循环：本钱比国外竞争对手高，性能却比对手差，销量走低并且海外市场几乎为0，同时短时间内难以完成盈利，进而没有足够的资源中止技术研发。

2.3 RV减速机国内龙头企业较少，国产替代仍需时日

工业机器人运用的大多数RV减速器来自日本，其次是韩国和捷克。全球工业机器人龙头企业中，ABB、Fanuc和Kuka等企业运用的精密减速器约75%为日本公司制造。在工业用机器人关节上的精密减速器上，纳博特斯克（Nabtesco）产品更多应用在中/重负荷机器人上，其RV减速器市场占有率高达90%，几乎垄断全球市场。

根据中商产业研讨院统计，2017年中国工业机器人减速器出货量排名**0品牌分别是：纳博特斯克（日本）、住友（日本）、南通振康、SPINEA（斯洛伐克）、秦川机床、力克精密、罗西（意大利）、双环传动、中鼎力德以及赛劲（韩国）。

RV减速器的技术难点在于该部件需求保证传送很大的扭矩，承受很大的过载冲击，并保证预期的工作寿命。对比国外RV减速机范畴，我国优质企业缺乏10家，比如上表提到的几家企业以及武汉精华、巨轮智能等企业位列国内减速机行业龙头。从下游用户企业应用来看，上述国内厂商少部分型号产品性能指标基本上已接近国外产品，抵达国产替代的基本条件，工业机器人国产供应链曾经基本构成，但是尚不能中止完好替代，可靠性、维修率等等方面仍需求时间的积聚和检测。

资讯来源：汕头罗克自动化