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32-120-610902-7哈默纳科HD谐波减速机渠道商介绍,工业机器人通常由以下四大局部构成，一是本体，占整个工业机器人本钱的25%左右，二是伺服电机占比25%，三是减速器占比35%，四是控制系统占比10%，其他类占比5%。其中，伺服电机、减速器和控制系统技术难度**，也是决议工业机器人效能的重中之重。目前，我国工业机器人本体市场开展成熟、竞争充沛，主要缘由是行业门槛较低，而以一台高精度工业机器人均价25万为例，减速器、伺服电机、控制器本钱就在17万元左右，目前，这17万元的本钱主要归于进口。因而，我国工业机器人行业利润的打破就在于中心零部件，而不在于本体，但是，机器人本体可以代表工业机器人零部件的整个市场需求，如此大的体量曾经对我国中心零部件完成国产化构成了良性倒逼。

1.2 工业机器人四大中心构造

机器人产业链分红上中下三个层次：上游是中心零部件，主要是减速机和控制系统，这相当于机器人的“大脑”；中游是机器人本体，即机器人的“身体”；下游则是系统集成商，依赖上游和中游的中心设备做集废品。如前文所说，在工业机器人构成中，技术难度**的三大中心零部件是控制器、伺服电机和精细减速器，目前我国85%的减速器市场、90%的伺服电机市场以及超越80%的控制系统市场被海外品牌占领。

（1）减速机

从构造来看，机器人**关节到第四关节全部运用RV减速机，轻载机器人第五关节和第六关节有可能运用谐波减速机。因而，重载机器人一切关节都需求运用RV减速机，RV减速机消费难度大于谐波减速机。均匀而言，每台机器人运用4.5台RV减速器。2013年世界机器人销量18万台，需运用减速机90万台。

谐波减速器、交直流伺服电机与控制器作为工业机器人技术的三个主要中心零部件局部，更是直接决议了工业机器人的性能。精细谐波减速器的存在保证了电机在一个适宜的速度下运转，并准确地将转速降到工业机器人各部位需求的速度，进步机械体刚性的同时输出更大的力矩。与谐波减速器相比，RV减速机对资料科学、精细加工配备、加工精度，装配技术、高精度检测技术的请求都更高，国产化难度也更大。一个减速器约有26至32个零部件，不只中心零部件精度需求到达1毫米的千分之三以下，组装起来后整体角度更要准确到一分，即1°的1/60。

（2）伺服马达

伺服马达是工业机器人的动力系统，普通装置于机器人的关节处，是机器人运动的心脏，通常又可细分为两个局部，一为马达本体，二为运动控制系统。主流供给商包括日本松下、摩川、安川、三菱、三洋、富士以及欧美厂商如德国伦茨（Lenze）、博世力士乐（Bosch Rexroth）。目前光是日系品牌即占全球机器人市场40％。在我国台湾地域，伺服马达品牌如东元、台达电等企业竞争力较强。

伺服电机竞争剧烈，外资控制话语权。伺服电机在机器人中用作执行单元，是影响机器人工作性能的主要要素。伺服电机主要分为步进、交流和直流，机器人行业应用最多的是交流伺服，约占65%伺服电机与控制器关联严密。

我国伺服系统自主配套才能表现较好，较大范围的伺服品牌有20余家，技术道路上与日系产品接近。从市场范围来看，2016年我国伺服电机企业消费产量约374万台，需求量约747万台，国内伺服电机销售范围到达102.6亿元。目前国内伺服市场依然是以国外品牌为主，主要是来自日本、德国和美国品牌，占领2014年中国伺服产品约56%的市场份额，而其他44%的市场份额为新开展起来的台湾和外乡伺服品牌。其中，日本品牌在中小型OEM市场上特别具有垄断优势；欧美品牌在高端设备和消费线比拟有竞争力。相比之下，国产伺服品牌起步较晚，多是以原步进产品的供给商及数控产品提供商开展而来，以低端市场为主要竞争格局，近几年国产伺服产品销售业绩也是处在逐渐上升的态势，2016年国产伺服品牌市场占有率曾经到达46.8%。

控制器和伺服系统关联严密，用户选择的排序分别是牢靠稳定性、价钱、效劳，目前，效劳和性价比是国内企业的开展方向，但是中心零部件仅靠价钱优势难以取胜，面向将来，在牢靠性上发挥国产品牌的实力才干稳操胜券。从目前市场来看，国内机器人公司如新松、新时达、汇川技术、广州数控、埃斯顿等开展良好。

（3）控制器

控制器称为机器人大脑，主要作用是发布和传送动作指令，包含硬体及软体两局部。硬体是工业控制板卡，包括一些主控单元、信号处置局部等电路，国产品牌曾经控制，国内外差距最小；软体则是控制演算法，国产品牌在稳定性、响应速度、易用性等还有差距。普通较成熟的机器人厂商多半自行开发控制器，以保证质量的稳定性及产品的维修体系，因而也是各机器人制造商的中心技术所在。除了全球四大机器人大厂自行研发控制器外，EPSON、DENSO、TOSHIBA亦深耕控制器范畴，消费自有品牌的机器人。而在我国台湾地域，诸如工研院、研华宝元、新汉等厂商市场表现较好。

资讯来源：汕头罗克自动化