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32-120-837294-8哈默纳科HD谐波减速机渠道商介绍,不断以来，我们以为中心零部件是限制国产机器人开展的主要瓶颈，伺服电机、减速机、控制器大局部依赖进口。表现在本钱上，这三大关键零部件分别占到机器人整体本钱的25%、35%和15%。减速机约占3成，被称之为国产机器人开展道路上的拦路虎。

不进则退，国产谐波减速机企业在困难中逆袭

在机器人上运用的减速机主要是RV减速机调和波减速机。RV减速机主要用于负载大转矩大的工业机器人腿部、腰部和肘部三个关节。而谐波减速机用于小型机器人，特性是体积小、重量轻、承载才能大、运动精度高以及单级传动比大。

随着3C行业的开展，小负载和协作机器人的市场需求扩展，特别是作为2018年上半年市场增长的主要拉动力之一的SCARA，市场增速在40%以上，明显高于行业总体增速，在这一形势下，SCARA的主要中心零部件之一的谐波减速机产能到达了一个迸发点。

截至2017年，我国减速机市场容量超越25亿元。由于国产减速机**价钱优势且国产机器人本体企业崛起，2017年，国产减速机在出货量上获得了新的打破。据前瞻产业研讨院统计数据显现，谐波减速机方面，出货量排名前10的企业中，共有8家中资企业，其中苏州绿的表现**，出货量仅次于日本巨头哈默纳克。



8家中资企业进入减速机销量**0，意味着国产减速机开端逐步博得市场空间，完成市场放量。

在今年的工博会上，中国机器人网记者走访发现，多家机器人企业都已将国产零部件或者本人研发的中心零部件用到机器人上。这些企业运用国产零部件取代进口，在保证性能的前提下，降低本钱，进步性价比，从而取得竞争优势。

广东天机机器人有限公司副总经理莫卓亚女士在承受中国机器人网采访时说，国产的谐波减速机曾经做得很好了，这几年进步很大，天机曾经试用过绿的、本润、珠海钧兴的产品，目前还想尝试同川的谐波减速机。固然工匠肉体很重要，但是有时分不能片面追求工匠肉体，比方有些行业在精度上请求没那么高，选择精度低一点但性价比更高的产品才是**的选择，所以适宜的就是**的。

记者在艾派科技的展位理解到，艾派科技刚收买了一家减速机企业，工作人员通知记者，国产减速机在性能上和进口产品曾经很接近了，不只机器人厂商看好，客户承受度也很高，在将来艾派还会尝试和更多国产零部件厂商协作。

而关于一些国产机器人领军企业曾经开端运用本人研发的中心零部件了，他们以为一定要把中心技术牢牢控制在本人手里。比方钱江机器人自主研发的中心零部件中，控制器已完成批量消费、减速机完成小批量消费。钱江机器人副总经理周文彪以为，经过几年的开展，许多国产厂家纷繁入局，技术壁垒早已**。中心零部件曾经不是桎梏国产机器人开展的主要问题，一家机器人企业要取得长足的开展，综合实力越来越重要，产质量量、技术创新、品牌打造、配套效劳都需求协同开展。

资讯来源：汕头罗克自动化  

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