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312840-A11罗克韦尔755驱动板渠道商介绍,罗克韦尔控制器指令大全一、位指令

用于监视和控制位状态

XIC：检查是否闭合指令

XIO：检查是否断一开指令

OTE：输出激励指令

OTL：输出锁存指令

OTU：输出解锁指令

ONS：一次启动指令

OSR上升沿一次启动指令

OSF下升沿一次启动指令：

二、计时器和计数器指令

TON延时导通计时器指令

TOF延时断开计时器指令

RTO保持导通计时器

CTU加计数指令

CTD减计数指令

RES复位指令

三、比较指令

CMP比较指令

EQU等于指令

GEQ大于或等于指令

GRT大于指令

LEQ小于或等于指令

LES小于指令

LIM极限比较指令

MEQ屏蔽等于指令

NEQ不等于指令

四、计算/算术指令

CPT计算指令

ADD加法指令

SUB减法指令

MUL乘法指令

DIV除法指令

SQR平方根指令

NEG取反指令

五、传送/逻辑指令

MOV传送指令

MVM屏蔽传送指令

BTD位域分配

CLR清零指令

AND按位与指令

OR按位或指令

XOR按位异或指令

NOT按位非指令

六、其它

FAL对数组内的数进行算术、逻辑、移位、函数运算：执行存储在数组内数据的算术、逻辑、移位、和函数运算。用位置值（POS）提供整个数组的顺序级数。

EN：使能位，表FAL被使能

DN：当指令处理完**一个元素时（POS=LIN）完成位被置位ER：在计算表达式时发生溢出（SV被置位）则错误位被置位LEN：指定FAL指令操作的数组内元素的数量

POS：位置值包含指令正访问的当前元素的位置。CONTROL：运算的控制结构体LENGTH：要处理的数组元素的数量

POSITION：数组内当前元素的位置，（一般为0）MODE：对数组内元素的操作模式，选择增量（INC）、整体（ALL）、或输入一个数值

资讯来源：汕头罗克自动化  

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