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ACS510-ABB渠道商介绍,话说 ABB 并购 B&R 差不多是两年多以前的事儿了吧，估量打那会开端，不少人就曾经在歪歪着，啥时分 ABB 的机器人能够甩掉那个白色的控制柜，直接联到 B&R 的自动化系统中呢？而从近期 B&R 官方发布的音讯看，这件事，貌似就要成为理想了。

上月底，B&R 官网发布音讯称，在 11 月底于纽伦堡举行的 IPC SPS Drive 上，B&R 将会把 ABB 机器人作为其集成自动化系统的一局部停止展现。

这意味着，用户在置办 ABB 机器人时，能够思索不再选用其配套的专属控制柜，而是将机器人直接与 B&R 的驱动控制组件联接，并整合到集成自动化系统中去。

本来独立封装在 ABB 机器人侧机箱内的驱动单元，将被 B&R 的 ACOPOS 系列伺服驱动器所替代，成为设备传动系统的一局部；而原来 ABB 机器人的控制单元，将在硬件层面彻底消逝，以功用模块的方式嵌入到自动化控制的软件程序中去。最终，在 ABB 的机器人侧将不会再有特地的控制机箱，其机械本体（主要是电机与反应）将直接接入产线 / 设备侧的 B&R 驱动控制系统。

相应的，由于 ABB 机器人的驱动与控制已**集成到自动化系统之中，因而与之相关的各类应用操作，包括：编程、组态、配置、途径轨迹规划、驱动参数整定、动作流程设定、以及产线与机器人之间的联锁互操作...等等，都将和普通的自动化与运动控制系统在同一个工程应用环境中完成。当然，关于 B&R 来说，就是 Automation Studio 啦。

B&R 官方表示，目前 ABB 各款机器人，包括：多轴关节机器人、SCARA、DELTA ...，都是能够集成到其自动化系统之中的。

正如我们在「集成机器人控制系统」一文中所说，B&R 这种基于其自动化系统的集成机器人处理计划，关于需求运用到机器人技术的产线设备来说，将有助于简化自动化系统的架构，减少其中的硬件数量和品种，优化总体空间占用，并降低用户在应用集成和运营维护时，软件操作与数据处置上的工程投入和时间耗费。

同时，机器人各轴的驱动单元经过共用直流母线的方式整合到设备的动力系统中，还可以协助设备节约运转的能耗。

而基于统一的系统控制平台，产线设备与机器人之间的同步操作将变得更容易完成，且动态性能也会得到一定提升。

另外，我们晓得在 Automation Studio 中其实还集成有成熟的虚拟调试和运动仿真功用，这些在 ABB 机器人接入 B&R 系统时应该也都是能够做到的，相对本来的单体独立型机器人计划，这种做法将**的协助用户降低应用集成的设计风险。

事实上，B&R 早在几年前就曾经开端着手部署其集成机器人自动化系统了，这一点从彼时与 COMAU 协作的 OpenRobotics 项目就可见一斑。只是后来被 ABB 并购以后，其在配套机器人的选择上做了必要的战略调整。以目前所控制的信息看，除了 ABB 以外，还很难说其他品牌的机器人会以何种方式接入 B&R 的系统。

不过，虽然从总体上看，将机器人集成到产线控制系统是自动化技术开展的一种方向性趋向，但在实践应用中，能否需求选用 B&R 与 ABB 这种来自单一供给商的全集成计划，其实还是需求依据详细状况来剖析和思索的。

资讯来源：汕头罗克自动化  

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