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【NCS-BMQA-752】NIKKIDENSO渠道商介绍,伺服驱动器均采用数字信号处置器(DSP)作为控制中心,可以完成比较复杂的控制算法,完成数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块(IPM)为中心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等缺点检测维护电路,在主回路中还参与了软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。
首先功率驱动单元经过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电中止整流,得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电,再经过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程,整流单元(AC-DC)主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。
普通伺服都有三种控制方式:位置控制方式、转矩控制方式、速度控制方式。
1、位置控制:位置控制方式普通是经过外部输入的脉冲的频率来肯定转动速度的大小,经过脉冲的个数来肯定转动的角度,也有些伺服可以经过通讯方式直接对速度和位移中止赋值,由于位置方式可以对速度和位置都有很严厉的控制,所以普通应用于定位装置。
2、转矩控制:转矩控制方式是经过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小,可以经过即时的改动模拟量的设定来改动设定的力矩大小,也可经过通讯方式改动对应的地址的数值来完成。
应用主要在对材质的手里有严厉恳求的缠绕和放卷的装置中,例如绕线装置或拉光纤设备,转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改动。
3、速度方式:经过模拟量的输入或脉冲的频率都可以中止转动速度的控制,在有上位控制装置的外环PID控制时速度方式也可以中止定位,但必需把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反响以做运算用。位置方式也支持直接负载外环检测位置信号,此时的电机轴端的编码器只检测电机转速,位置信号就由直接的最终负载端的检测装置来提供了,这样的优点在于可以减少中间传动过程中的误差,增加了整个系统的定位精度。
假设对电机的速度、位置都没有恳求,只需输出一个恒转矩,当然是用转矩方式。
假设对位置和速度有一定的精度恳求,而对实时转矩不是很关心,用转矩方式不太便当,用速度或位置方式比较好。
假设上位控制器有比较好的闭环控制功用,用速度控制效果会好一点,假设本身恳求不是很高,或者基本没有实时性的恳求,采用位置控制方式。
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