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【MCDHT3520L01】渠道商介绍,松下伺服参数共有200多个,但普通的控制场所只需求控制少数几个即可。伺服系统有位置控制、速度控制、转矩控制以及三者的组合等多种控制方式,但大多数场所都是将伺服系统用于精密定位,其次是转矩控制,速度控制则多运用变频器,由于变频器性能曾经足够满足恳求了,而价钱比伺服低。本项目即是用于定位控制。
松下伺服用于定位控制,下面几个参数需求熟习并控制设置方法:
Pr0.00:伺服旋转方向切换。常常有这样的情形,伺服驱动需求互换旋转方向,只需求将Pr0.00中的值由“1”改为“0”,或由“0”改为“1”(出厂值是“1”)。
Pr0.01:伺服控制方式的设置。位置控制是缺省方式(Pr0.01=0),其他方式设置可参考如下:
Pr0.07:伺服控制脉冲输入方式。PLC发送高速脉冲给伺服驱动器,有几种方式,可以是正转一路脉冲,反转一路脉冲;也可以是只用一路脉冲,而增加一个方向控制信号(上下电平即可),当然也可以是90°相位差的2相脉冲,Pr0.07分别设为“1”、“3”、“0”或“2”。可以看出除了设置为“3”只需一路脉冲就可完成定位控制,其他三者都需求两路脉冲,关于一个轴控制(即一套伺服系统)三菱PLC都没有问题,假设是两个轴控制,则必需将Pr0.07设置为“3”,缺省值为“1”,因此此参数普通都需求设置。当然此参数与Pr0.06配合设置,可选择输入的脉冲极性。
Pr0.08:电机每旋转一圈所需求的指令脉冲。此参数触及到PLC编程时,定位距离的精确控制,也就是PLC发几个脉冲,伺服电机转一圈,电机带动丝杆旋转,丝杆的螺距假定是5mm,则PLC每发Pr0.08里设置的数值的脉冲(缺省为10000),丝杆带动运动平台将移动5mm。参数Pr0.09和Pr0.10可完成同样的功用,适宜于PLC脉冲数和移动距离不能整除的场所,其实控制了Pr0.08,曾经无往而不胜了。
Pr5.04:伺服定位,普通两端装有极限位的行程开关,假设装了,需求设置Pr5.04由“1”设置为“0”,否则行程开关将不起作用。假设不需求极限位开关,则无需思索此参数。
资讯来源:汕头罗克自动化
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