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【MCDHT3520L01】渠道商介绍，松下伺服参数共有200多个，但普通的控制场所只需求控制少数几个即可。伺服系统有位置控制、速度控制、转矩控制以及三者的组合等多种控制方式，但大多数场所都是将伺服系统用于精密定位，其次是转矩控制，速度控制则多运用变频器，由于变频器性能曾经足够满足恳求了，而价钱比伺服低。本项目即是用于定位控制。

松下伺服用于定位控制，下面几个参数需求熟习并控制设置方法：

Pr0.00：伺服旋转方向切换。常常有这样的情形，伺服驱动需求互换旋转方向，只需求将Pr0.00中的值由“1”改为“0”，或由“0”改为“1”（出厂值是“1”）。

Pr0.01：伺服控制方式的设置。位置控制是缺省方式（Pr0.01=0），其他方式设置可参考如下：

Pr0.07：伺服控制脉冲输入方式。PLC发送高速脉冲给伺服驱动器，有几种方式，可以是正转一路脉冲，反转一路脉冲；也可以是只用一路脉冲，而增加一个方向控制信号（上下电平即可），当然也可以是90°相位差的2相脉冲，Pr0.07分别设为“1”、“3”、“0”或“2”。可以看出除了设置为“3”只需一路脉冲就可完成定位控制，其他三者都需求两路脉冲，关于一个轴控制（即一套伺服系统）三菱PLC都没有问题，假设是两个轴控制，则必需将Pr0.07设置为“3”，缺省值为“1”，因此此参数普通都需求设置。当然此参数与Pr0.06配合设置，可选择输入的脉冲极性。

Pr0.08：电机每旋转一圈所需求的指令脉冲。此参数触及到PLC编程时，定位距离的精确控制，也就是PLC发几个脉冲，伺服电机转一圈，电机带动丝杆旋转，丝杆的螺距假定是5mm，则PLC每发Pr0.08里设置的数值的脉冲（缺省为10000），丝杆带动运动平台将移动5mm。参数Pr0.09和Pr0.10可完成同样的功用，适宜于PLC脉冲数和移动距离不能整除的场所，其实控制了Pr0.08，曾经无往而不胜了。

Pr5.04：伺服定位，普通两端装有极限位的行程开关，假设装了，需求设置Pr5.04由“1”设置为“0”，否则行程开关将不起作用。假设不需求极限位开关，则无需思索此参数。



资讯来源：汕头罗克自动化  

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