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7XX412.50-1模块渠道商介绍，PLC可以写算法吗？
这个问题大概你可以在20多年前就可以问了，那个时候的PLC就可以了，贝加莱有一款黑色系列PLC，在1993年推出，其运行了一个名为pSOS+的操作系统，可以支持BASIC的编程，这个pSOS+是一个定性分时多任务的操作系统，可以支持复杂的算法设计。
后来的PLC就更不用提了，传统需要专用的控制系统来处理的套色控制任务也被贝加莱给集成到一个PLC上了，因为这种针对多变量系统耦合解耦的算法完全可以用C/C++来编写并运行在一个PLC上。
在贝加莱的集成套色凹版印刷无轴传动系统中，逻辑、色标检测、套色、电子轴传动完全由一个控制器来实现控制。
这样的应用案例举不胜举，PLC早就可以针对复杂的工艺算法进行处理了。
其实，IT在讨论低延时的需求时，是在现有的高带宽需求然后想进入OT时开始的，而事实上在2001年基于百兆以太网的POWERLINK当时就可以达到比较高的响应，最初90个节点（2000个I/O，50个伺服轴）的刷新是2.4mS，现在采用OPC UA over TSN的话这些节点刷新也就100μS了。
资讯来源：汕头罗克自动化
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