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OKERS-20885PS电机渠道商介绍步进电机小常识:（一）步进电机小学问 1.什么是步进电机 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构.粗浅一点讲:当步进驱动器接纳到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(及步进角).您能够经过控制脉冲个数来控制角位移量,从而抵达精确定位的目的;同时您能够经过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而抵达调速的目的.

2.步进电机分哪几种 步进电机分三种:永磁式(PM) ,反响式(VR)和混合式(HB)永磁式步进普通为两相,转矩和体积较小,步进角普通为7.5度 或15度;反响式步进普通为三相,可完成大转矩输出,步进角普通为1.5度,但噪声和振动都很大.在欧美等兴隆国度80年代已被淘汰;混合式步进是指混合了永磁式和反响式的优点.它又分为两相和五相:两相步进角普通为1.8度而五相步进角普通为 0.72度.这种步进电机的应用最为普遍.

3.什么是坚持转矩(HOLDING TORQUE) 坚持转矩(HOLDING TORQUE)是指步进电机通电但没有转动时,定子锁住转子的力矩.它是步进电机最重要的参数之一,通常步进电机在低速时的力矩接近坚持转矩.由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不时衰减,输出功率也随速度的增大而变化,所以坚持转矩就成为了权衡步进电机最重要的参数之一.比方,当人们说2N.m的步进电机,在没有特殊阐明的状况下是指坚持转矩为2N.m的步进电机.

4.什么是DETENT TORQUE DETENT TORQUE 是指步进电机没有通电的状况下,定子锁住转子的力矩. DETENT TORQUE 在国内没有统一的翻译方式,容易使大家产生误解;由于反响式步进电机的转子不是永磁资料,所以它没有DETENT TORQUE.

5.步进电机精度为几 能否累积 普通步进电机的精度为步进角的3-5%,且不累积.

6.步进电机的表面温度允许抵达几 步进电机温渡过高首先会使电机的磁性资料退磁,从而招努力矩降落乃至于失步,因而电机表面允许的**温度应取决于不同电机磁性资料的退磁点;普通来讲,磁性资料的退磁点都在摄氏130度以上,有的致使高达摄氏200度以上,所以步进电机表面温度在摄氏80-90度完好正常.

7.为什么步进电机的力矩会随转速的升高而降落 当步进电机转动时,电机各相绕组的电感将构成一个反向电动势;频率越高,反向电动势越大.在它的作用下,电机随频率(或速度)的增大而相电流减小,从而招努力矩降落.

8.为什么步进电机低速时能够正常运转,但若高于一定速度就无法启动,并伴有啸叫声 步进电机有一个技术参数:空载启动频率,即步进电机在空载状况下可以正常启动的脉冲频率,假定脉冲频率高于该值,电机不能正常启动,可能发作丢步或堵转.在有负载的状况下,启动频率应更低.假定要使电机抵达高速转动,脉冲频率应该有加速过程,即启动频率较低,然后按一定加速度升到所希望的高频(电机转速从低速升到高速).

9.如何抑止两相混合式步进电机在低速运转时的振动和噪声 步进电机低速转动时振动和噪声大是其固有的缺陷,普通可采用以下计划来抑止: A.如步进电机正好工作在共振区,可经过改动减速比等机械传动避开共振区; B.采用带有细分功用的驱动器,这是最常用的,最烦琐的办法; C.换成步距角更小的步进电机,如三相或五相步进电机; D.换成交流伺服电机,简直能够完好抑止震动和噪声,但本钱较高; E.在电机轴上加磁性阻尼器,市场上已有这种产品,但机械构造改动较大.

10.细分驱动器的细分数能否能代表精度 步进电机的细分技术本质上是一种电子阻尼技术(请参考有关文献),其主要目的是削弱或消弭步进电机的低频振动,进步电机的运转精度只是细分技术的一个附带功用.比方关于步进角为1.8°的两相混合式步进电机,假定细分驱动器的细分数设置为4,那么电机的运转分辨率为每个脉冲0.45°,电机的精度能否抵达或接近0.45°,还取决于细分驱动器的细分电流控制精度等其它要素.不同厂家的细分驱动器精度可能差异很大;细分数越大精度越难控制.

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