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VW3E2070R050伺服器编码器线

时间:2019-11-16   类别: 用户体验
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VW3E2070R050伺服器编码器线渠道商介绍,“精度”是用来描画物理量的准确程度,其反响的是丈量值与真实值之间的误差,而“分辨率”是用来描画刻度划分的,其反响的是数值读取过程中所能读取的最小变化值。

简单比喻:一把常见的量程为10厘米的刻度尺,上面有100个刻度,最小能读出1毫米的**值。那么我们就说这把尺子的分辨率是1毫米,他只能1、2、3、4……100这样读值;而它的理论精度就不得而知了,由于用这把尺读出来的2毫米,我们并不知道他与真实**的2毫米之间的误差值。而当我们用火来烤一下它,并且把它拉长一段,然后再调查一下它。我们不难发现,它还有100个刻度,因而它的“分辨率”还是1毫米,跟原来一样!但是,它的精度显然曾经改动了。

关于编码器来说,“分辨率”除了与刻线数有关外,还会因电气信号方面的影响而改动,它是可调的,可控的,它可以随着对信号的细分而改动,细分倍数越高,分辨率越小,但是细分倍数越高,引入加大的误差就越大。

而精度,更多的倾向于机械方面,一个产品消费出来后,他的精度基本曾经固定(有些高精度的产品可以对信号中止补偿等来进步精度),这个数值是经过检测出来的,它与产品的做工,材料等综合性能息息相关,我们难以经过计算来得出一个细致的数值作为精度的依据,大多只能在运用的过程当中判别出精度的好坏来。

例如,关于13bit的,其码盘上的**位置数为:8192,则:计算出的分辨率为158角秒,也就是说,在读取数值的时分,恳求数值间的跳动是158角秒,假设要读取的**个数值是0,则第二个读取的数值要大于158,若要小于158,则我们需求选取更小的分辨率。当要读取158这个数值的时分,由于误差的存在,并不可能得到**的158秒,编码器所读取出来的158秒与**真实158秒之间的误差,就取决于精度了。所以说,精度,是在分辨率的基础上来谈的。

而并非越细分得到小的分辨率就越好,由于细分会引入误差和扩展误差,过度的细分将无法保证精度!需求几倍的细分,能做到几倍的细分,前提必需是在保证精度的基础上中止的,由于精度在运用前的不可见性而高倍细分是不担任任的。码盘质量越高,刻线越好,信号质量信号越好,细分后产生的误差就越小,这遭到一台编码器综合性能的影响,这也就是为什么会在相同的参数下,会有不同品牌,不同价位编码器的一个缘由。

例如,我们要读取的数值为1、2、4、7、8,我至少要选择1个单位的分辨率,选择2个单位的分辨率是显然不行的,由于我们读出了1这个数值,则2是读不出来的,在选择1个单位分辨率的基础上,我们读出来的1与真实**的1的误差就是精度。机床上的数控系统关于直光栅是有分辨率的设定的,需求读取的数值间隔小于分辨率,机床就有可能会颤抖或出错等。

关于**式带增量信号编码器,能够精确的坚持串行传输的**位置值与增量值同步,**值确切的对应一个增量信号,位置值一定在一个增量信号的正弦周期之内。

如13位**式,带512线的增量信号,**位置间隔158秒,若要读取两个码盘位置中间的一个位置是不适合的,但是,我们可以经过对其所带的1Vpp增量信号中止细分,如细分100倍,则相当于在两个**位置之间又引入了几个细分后的位置,我们可以在**位置值的基础上,经过计算细分后的增量脉冲数而读取两个**位置之间的一个位置值,如:512线细分100倍,**位置1数值是0,**位置2数值是158,则读取这两个位置间的位置可以在位置1:数值0的基础上多出一个脉冲则是25,两个则是25x2=50……但是,带增量信号的**式编码器本身是不带细分的,这就恳求用户能自行的对增量信号中止细分处置。



资讯来源:汕头罗克自动化  
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