ABB控制器MP9-21088K
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中海德小陈
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为了使三期变频恒压供水自动控制系统与全厂自动控制网络有机地结合起来，**实现对恒压供水系统的运行情况和设备运行进行监视和远程控制，更加安全可靠地实现恒压供水，我们使用PLC进行PID运算和监控。PID闭环反馈控制原理如图3：
图3 闭环控制原理图
图4 PID流程图
    PLC的PID运算调节通过该型处理器专用PID指令完成，通过设置各参数即可由PLC完成PID运算调节。PID程序段流程如图4。PID指令必须以相同的时间间隔周期性地执行，可采用计时器，定时中断或实时采样的等方法，此处选用了定时方法；PV是PID指令采样的压力控制反馈值，SP是PID指令的压力控制设定值，KP为PID的比例增益，KI为PID的积分增益，KD为PID的微分增益，这五个控制参数作为主要的PID参数参与控制，确定PID参数时要兼顾系统灵敏性和稳定性，由于我们恒压控制要求和设备的性能条件，参数设定更强调稳定性（及KI），由于微分环节有放大噪声的特点，我们将KD尽量设置得较小；SWM为PID指令转为手动直接调频的开关，SO设定为PID指令的在手动控制输出方式时的输出值，当变频器从PID自控调节转为手动直接调频时，SO替代PID运算结果作为转换时的输出值，将SO设定为控制值就可实现无缝转换，减小变频器运行频率的震荡。DB为PID指令的死区设定值，输出超出死区时PID指令通过自动运算限制输出超出限定范围。
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ABB  DSQC236T YB560103-CE/23
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ABB  DSQC2498 3HAA3563-AHA
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ABB DSQC 346G 3HAB8101-8/14A
ABB DSQC-266G
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ABB DSQC346G  3HAB8101-8
ABB DSQC202
ABB 3HNE00001 DSQC336#29412
ABB YB560103-CE  DSQC236T
ABB DSQC266T 3HAB8802-1/2B
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ABB DSQC336  3HNE00001-1
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