ABB机器人控制器3HAB8101-5
ABB机器人控制器3HAB8101-5
中海德小陈
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由于污水处理控制对象多且分散,生产工艺流程复杂,如果采用集中控制方式,则需要使用大量导线，在长距离传输过程中非常容易受到干扰,所以本系统采用分布式集散控制系统,将管理与控制分离。计算机选用HP工业PC机,预装北京昆仑通态公司的MCGS 5.5通用版。MCGS监控组态设计包含监控界面设计，定义数据变量，组态设计，动画等方面。用MCGS提供的基本绘图工具与元件库创建图形块并进行组态设计，污水处理系统工艺流程组态画面（如图4）
3HAC3667-1 Mech.stop ax.1
3HAC3668-1 Compression spring
3HAC3669-1 Washer
3HAC3676-1 Axel
3HAC3685-1 Mounting set Cab. ext.
3HAC3688-1 Gasket
3HAC3692-1 Bottom plate
3HAC3715-1 Sealed spherical bearing
3HAC3717-1 Angle Bracket for Hose
3HAC3718-1 Air filter
3HAC3732-1 Pos.Switch Ax. 2
3HAC3746-1 Washer《中海德工业设备低价专业供应》
3HAC3750-9 Washer
3HAC3766-1 Cabling lower, CP/CS/SW
3HAC3774-7 Spacer ring
3HAC3778-1 Lifting instruct. upp.cab
3HAC3784-1 Product Spec. IRB 840
3HAC3785-2 Parallel pin, hardend
3HAC3785-3 Parallel pin, hardend
3HAC3785-6 Parallel pin
3HAC3808-1 Front Plate
3HAC3822-1 Cabel Jib Back plane
3HAC3838-17 Guide rail (L=6000)
3HAC3838-19 Guide rail (L=2060)
3HAC3838-4 Guide rail (L=2330)
3HAC3864-1 C-Jib Switch/T.blo Q1/X51
3HAC3865-16 Mech. stop《中海德工业设备低价专业供应》
3HAC3865-2 Guide rail block
3HAC3865-27 Rubber damper
3HAC3865-29 Belt clamp
3HAC3865-31 Belt clamp
3HAC3865-34 Belt holder
3HAC3865-35 Belt holder
3HAC3865-4 Belt
3HAC3865-45 Bushing
3HAC3865-6 Guide rail block
3HAC3865-60 Guide rail
3HAC3865-63 Guide rail
3HAC3865-90 End block《中海德工业设备低价专业供应》
3HAC3865-96 Adjustable shaft
3HAC3876-1 Transformer Unit T5
3HAC3880-1 Cabling, lower Can Bus
3HAC3886-1 Cover, brake.
3HAC3894-1 Reset Unit
3HAC3919-3 Labels IRB 340
3HAC3934-1 Scraper
3HAC3938-1 Axis 4 housing
3HAC3939-4 Customer Relayboard
3HAC3941-1 WRIST.
3HAC3943-1 Spacer《中海德工业设备低价专业供应》
3HAC3953-1 Cabeling,upper
3HAC3954-1 Cabeling, upper w Can Bus
3HAC3960-4 Label set
3HAC3960-6 Connector set W203
3HAC3960-7 Label set
3HAC3961-1 Cable harness MB UT W203
3HAC3962-1 Spacer
3HAC3970-1 Shaft
3HAC3977-1 Bushing
3HAC3981-1 Warning label
3HAC3985-1 Cover sheet
3HAC3990-11 Sealing ring not dust lip
3HAC3990-14 Sealing ring not dust lip
3HAC3991-1 Product Spec. IRB 1400
3HAC4001-1 Product Spec. IRB 2400
3HAC4010-1 Product Spec IRB 4400
3HAC4019-1 Product Spec. IRB 6400
3HAC4029-1 Product Spec. IRB 640
3HAC4038-1 Product Spec. RobotWare
3HAC4050-1 Signal cable SMB
3HAC4057-1 Receptacles for pin 12p
3HAC4057-2 Circular Receptacle 23p
3HAC4057-6 Cir.receptacle socket 23p
3HAC4083-1 Arm to calib. equippment
3HAC4106-1 Radial fan《中海德工业设备低价专业供应》
3HAC4113-1 SEALING
3HAC4114-1 Air Filter Plate
3HAC4115-1 Holder for Suction Cup
3HAC4116-1 Bracket
3HAC4124-7 Drive shaft (wr=4m)
3HAC4125-1 Plate
3HAC4127-17 Counters. hex head screw
3HAC4127-6 Counters. hex head screw
3HAC4127-8 Counters. hex head screw
3HAC4133-1 Sealing ring
3HAC4156-1 Bearing sleeve
3HAC4160-1 Washer《中海德工业设备低价专业供应》
3HAC4161-1 Retain Boot for U-joints
3HAC4162-1 Holder
3HAC4168-1 Securing plate
3HAC4169-1 Hose Grommet
3HAC4182-1 Pressstool
3HAC4184-1 Press tool for bearing
3HAC4185-1 Clamp
3HAC4208-4 Label set
3HAC4215-3 Front label
3HAC4215-4 Label layout
3HAC4217-1 Ext.control panel
3HAC4220-3 Label layout《中海德工业设备低价专业供应》

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