A06B-0153-B075#0200全新伺服电机
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由机床参数引起的无报警故障。一台FANUC 18i-W慢走丝，开机后CRT显示X、Y、U、V坐标轴位置显示不准确，即原正常显示小数点后三位数字，而且前显示小数点后四位数字，且CRT没有报警信息。首先应该怀疑是参数变化引起上述故障。检查参数发现NO.0000#2 INI发生变化，原正常显示“0”（表示公制输入），而有故障时显示“1”（英制输入），将该参数改为“0”后，数字显示正常。
数控系统的主要功能是把编制的NC 程序转变成相应的轴的机械位移。在轴位移的过程中，好的动态特性和稳定性是伺服驱动稳定**运行的关键。伺服驱动优化的目的是在现有的基础上尽可能提高系统的动态性。
一、伺服驱动优化的原理
　　伺服驱动轴控制回路是由电流环，速度环和位置环组成，原理如图1 所示。
控制回路原理
图1 控制回路原理
　　位置环是一个简单的比例调节器，因而调节起来比较简单。速度环和电流环是由比例积分调节器组成，是驱动的核心部分，因而速度环又是驱动优化的调整重点。伺服驱动优化的关键是提高速度环的动态特性，而提高动态特性的关键又在于提高速度环比例环节的增益，降低积分环节的时间常数。
二、伺服驱动优化的步骤
　　在机床调试时系统会给定一组相应轴的默认参数，但这些参数一般是为了保证系统正常工作的比较保守参数。立式加工中心的伺服驱动优化主要做各轴的频率响应和圆度的测试。
　　1. 频率响应
　　频率响应的原理是让电机端输出一个涵盖很宽频率的噪音信号，再检查输出端的应答信号，根据它们的关系绘制一个输入和输出的关系图。为了计算方便，一般用波特图的方式来表示。图的上半部分是表示输出和输入的幅值的比，下半部分是输出和输入信号的相位差。理想的情况是输出的幅值等于输入信号的幅值，并且没有相位差，但实际中图形都会有偏差。

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资讯来源：厦门季旭贸易有限公司  

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