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CP*OEM750X-M2-0001步进驱动器渠道商介绍,步进电机除了可以提供精确的定位，还可以提供强有力的力矩输出，所以会在众多的场所下运用它们，如雕琢机、数控设备、打印机等等。但是步进电机不像普通的直流有刷电机那样通电就能转，必需有适合的驱动电路。比较常用的就是两相步进电机和配套的两相步进电机驱动器。

上次发表过《如何衔接两相步进驱动器》，那么衔接好后还要如何设置驱动器呢？这次就来说说如何设置步进电机驱动器。

首先来看看步进电机，看下面的图，一是两相步进电机的外形，二是五相步进电机内部结构图。细致它是怎样工作的我们在这里不做细致的讨论，只需知道它转一圈需求几个脉冲信号就行了。单极性步进电机的步距角普通为3.6°或7.2°，两相步进电机步距角为3.6°或1.8°，五相步进电机则为0.72°或0.36°。有一些高性能的步进电机最小步距角可以到0.036°，但那是极为少见和昂贵的。计算的公式如下：

转一圈需求脉冲数 = 360 / 步距角

通常市面最多的两相步进电机步距角是1.8度的，计算得出它转一圈是需求200个脉冲，也就是需求走200步，每步1.8度。

固然每一步1.8度看起来不大，但理论运转起来会觉得每一步的跳动会很剧烈，觉得转动起来很不平稳，所以驱动器会引入细分技术，也就是把本来的1.8度分红若干步来执行，这样每一步就会得到更小的度数。如1.8度的两相步进电机用8细分的驱动器去驱动，则转一圈需求1600个脉冲。公式则参与了细分数参数变成：

转一圈需求脉冲数 = 360 / 步距角 x 细分数

普通常见的两相步进电机驱动器都会设有调理细分数设置的开关，对照设置表拨动相应的设置开关就可以便当设置想要的细分数。两相步进电机驱动器设置表会有2种方式，一种是细分数， 另一种则是直接给出不同细分数下每一圈所需求的脉冲数（普通是以1.8度电机来计算）。

为了顺应不同额定电流的步进电机，驱动器普通会有调理功用，调理的方式也各不一样，普通会用电位器或拨码开关两种方式。最常用的是拨码开关方式。设置时应选取适合的电流参数，电流越大电机能产生的力矩也会越大，但发热量也会越大，所以可以设置成略大于能满足负载恳求的电流就可以了，不过不能超出电机的额定电流。

为了减少电机的发热，很多废品驱动器都会有半流功用，当翻开半流开关时，驱动器假设在一个较短的时间内没有收到有脉冲信号，就会把电流减少到设定值的一半，让电机更好的散热。但是运用这个功用时，半流状态下锁定力矩也会相应减少，所以需求根据理论的需求来选用。



资讯来源：汕头罗克自动化  

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