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50999-2382R25机器人板渠道商介绍机器人点检保养 | 机器人输入输出信号板及更换:

1. I/O信号JA板（A16B-2204-0010）

1.1 JA信号板主要接口定义

1.2 红色故障灯LED含义

1.3 连接方框图

（1）

I/O LINK电缆

主板与信号板间通讯电缆

（2）

I/O LINK电缆

信号板与信号板间通讯电缆

（3）、（4）、（5）、（6）

外围设备连接电缆

信号板与PLC等外围设备连接电缆，每个接口20输入/20输出（7）、（8）外围设备连接电缆信号板连接外围设备，每个接口8输入/8输出

2. I/O信号JB板（A16B-2204-0011）

2.1 JB信号板主要接口定义

2.2红色故障灯LED含义

2.3连接方框图

（1）

I/O LINK电缆

主板与信号板间通讯电缆

（2）

I/O LINK电缆

信号板与信号板间通讯电缆

（3）、（4）

外围设备连接电缆

信号板与PLC等外围设备连接电缆，每个接口20输入/20输出3. I/O信号CA板（A16B-2201-0470）3.1 CA信号板主要接口定义3.2 红色故障灯LED含义

3.3 调节

VR1：模拟量输出通道1的增益调节

操作TP使得AOUT[1]=4095，将数字电压表的“-”极连接到GNDF上、“+”极连接到AOUT1，一边调节VR1使得数字电压表上显示12.0V。

VR2：模拟量输出通道2的增益调节

操作TP使得AOUT[2]=4095，将数字电压表的“-”极连接到GNDF上、“+”极连接到AOUT2，一边调节VR1使得数字电压表上显示12.0V。

VR3：D/A转换器基准电压的调节

用数字电压表测量P10V，一边调节VR3使得数字电压表上显示10.0V。



资讯来源：汕头罗克自动化  

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