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TSD-050-05-2-U驱动器渠道商介绍,伺服系统,是用来准确地跟随或复现某个过程的反应控制系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量可以跟随输入目的(或给定值)的恣意变化的自动控制系统。它的主要任务是按控制命令的请求、对功率停止放大、变换与调控等处置,使驱动安装输出的力矩、速度和位置控制十分灵敏便当。伺服驱动器属于伺服系统的一局部,用来控制伺服电机,其作用相似于变频器作用于普通交流马达,主要应用于高精度的定位系统。普通是经过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达停止控制,完成高精度的传动系统定位,目前是传动技术的高端产品。
选择一款适宜的伺服驱动器需求思索到各个方面,这主要依据系统的请求来选择,在选型之前,首先剖析以下系统需求,比方尺寸、供电、功率、控制方式等,为选型定下方向。下面我们来看一下伺服驱动器的各方面参数。
1.持续电流、峰值电流;
2.供电电压、控制局部供电电压;
3.支持的电机类型、反应类型;
4.控制形式、承受命令的方式;
5.通讯协议
6.数字IO
依据这些信息我们大致能选出与电机匹配的伺服驱动器。除此之外,还要留意工作环境,温湿度状况,装置是尺寸能否适宜等。
选择驱动器是不只思索驱动器能否与电机匹配,还要思索控制方式等。伺服驱动器有三种控制方式:位置、速度、力矩形式。力矩形式和速度能够经过外界的模仿量输入或者通讯命令设定转矩大小,位置形式则是经过脉冲的频率和个数来肯定运动的速度和运动长度。力矩形式下电机输出一个固定的力矩,对位置、速度无法控制。位置形式对速度和位置有很严厉的控制,普通用于定位安装。可依据系统的需求,和上位控制类型,选择适宜的控制方式。
如今伺服驱动器的越来越智能化,不只支持各品种型的伺服电机,还兼容多品种型的反应,可接纳模仿量、PWM、脉冲+方向和软件命令,通讯支持CANopen、Ethercat等。提供三环控制和换向功用,在智能一键调谐等。运用非常便当,有较高控制精度,使系统的性能有大幅提升,为开发人员的俭省大量的时间。
资讯来源:汕头罗克自动化
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