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SDD-C-200AC1K50-1驱动选择销售点伺服驱动器控制信号接线及功能说明：

二、位置控制方式的脉冲指令信号输入

以汇川公司生产的IS620P型系列伺服驱动器为例说明①位置脉冲指令输入信号驱动的脉冲指令输入方式可能有三种：

（1）差分驱动输入方式；脉冲输入**频率500KHZ（2）集电极开来输入方式；脉冲输入量**频率200KHZ（3）高速差分驱动输入方式；脉冲输入量**频率4MHZ驱动器的脉冲指令输入形式也有三种：

（1）方向+脉冲

（2）A，B相正交脉冲

（3）CW/CCW正传/反转脉冲

②上位机（PLC）以差分驱动方式输出脉冲指令的接线方式上位机（PLC）两差分输出直接与驱动器的PULS+，PULS-和SIGN+，SIGN-相连接，通过200Ω的电阻，光耦接口电路输入给伺服驱动器。上位机和两底线相连。

③上位机（PLC）以集电极开路方式输出脉冲指令的接线方式mage003.png借用伺服驱动器内部+24V电源，通过PULLH1端形成回路。



资讯来源：汕头罗克自动化  

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