行星减速器具有功率分流的原理。用几个完全相同的行星齿轮均匀的分布在中心轮的周围来共同分担载荷,因而使每个齿轮所受的载荷较小,相应齿轮模数就可较小。在均载情况下,随着行星轮的增加,其外形尺寸随之减小。
行星减速器合理的利用了内啮合。充分利用内啮合承载能力高和内齿轮(或内齿圈)的空间容积,从而缩小了径向、轴向尺寸,使结构很紧凑而承载能力又很高。行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要二套或三套来满足用户对较大传动比的要求。由于增加了行星齿轮的数量,所以二级或三机减速级的长度会有所增加,效率会有所下降。
行星减速器广泛应用于回转机构,利用内、外啮合、功率分流,精密行星减速器,箱体采用球墨铸铁,大大提高了箱体的钢性及抗震性,因此具有重量轻、体积小、传动比范围大、效率高、运转平稳、噪声低适应性强等特点。
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