到处听人们在说机器人，说的活灵活现，鹄兴小编还没有真正见过机器人呢？
现今工业机器人的先进程度让人叹为观止，尤其是那些灵动的5轴6轴机器人，具有如此多的关节，还可以做到运动和指令的准确传输，各部位紧密配合完成复杂的作业，让人不禁猎奇它们的传动系统究竟是怎样的，关节究竟是什么结构的呢?

说起关节，主要是指工业机器人最重要的根底部件，也是运动的核心部件：机器人关节行星减速机。这是一种精细的动力传达机构，其利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的装置，然后降低转速，增加转矩。
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