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326105-07 00 62 01 318686-05渠道商介绍海德汉数控光栅故障与维修:
1、缺点现象:某配套瑞士ATEK AG5200数控系统的凸轮(铣)磨床,开机后,呈现V轴突然失控,定位不准缺点,系统无报警显现。
分析与处置过程:由于该机床在加工过程中,砂轮高速旋转,切削液成雾状,容易进入HEIDENHAIN光栅尺腔内,使光栅污染。在缺点发作前,类似的缺点曾经发作过几次,经过紧缩气对光栅动尺和静尺的清洗,缺点均可扫除。但本次经清洗后,缺点仍然不能扫除,初步狐疑缺点可能在光栅尺或其脉冲整形电路部位。
在本机床上,由光栅尺来的正弦信号经过EXE脉冲整形电路放大整形后,构成方波,经J3送入控制部分。经过在J3插件处测Ua1和U a2、*U a1,和*U a2方波信号,发现U a1和U a2、*U a1信号正常,幅值约2.5V左右;但*U a2方波幅值不到1V。
进一步检查J1插件的光栅输入ie1、ie2信号,发现ie1正弦波正常,幅值约1V左右,ie2正弦波幅值只需60mV,且很杂乱。检查光栅与J1之间的连线正常,说明光栅不良。
思索到光栅尺由读数单元及信号输出两大部分组成,读数单元由光源、聚光镜、动尺、静尺等组成;信号输出由光电池及放大电路组成。对丈量结果做深化分析就会发现:反复检测中ie1信号不时正常,只是ie2不正常,说明读数单元未损坏。
根据以上分析,初步判定作为光电转换器件的光电池缺点的可能性较大。丈量光电池两端电压,发现一组为2.5V左右,一组只需1V左右。说明该组光电池曾经损坏。经改换光电池后,缺点扫除,工作正常。
2、缺点现象:某采用HEIDENHAIN光栅尺的卧式加工中心,开机后,呈现X轴缓慢向正方向运动,系统无报警显现。
分析与处置过程:该机床运用的是HEIDENHAIN光栅尺作为位置检测器件,由于伺服系统为全闭环结构,开机后系统无报警,X轴缓慢向正方向运动,可以初步以为伺服系统的速度控制环工作正常,缺点是由于位置环的不良惹起的。
检查数控系统的位置跟随误差,发往常X轴缓慢运动的过程中,系统的位置跟随误差无变化,从而初步判定缺点是由于位置反响信号的不良惹起的。
在检查位置检测系统的衔接电缆,确认衔接正确后,应用示波器检测EXE601输出脉冲,发现Ua1和Ua2、*U a1,和*U a2均无输出。根据原理图进一步检查光栅输入ie1、ie2信号,发现ie1、ie2正弦波信号正常。逐级丈量前置放大器EXE601的信号,发现EXE601长线驱动器75114不良;改换后,机床恢复正常。
3、缺点现象:某采用HEIDENHAIN光栅尺的卧式加工中心,开机后,X轴正、反方向运动正常,但机床无法中止回参考点操作。
分析与处置过程:机床X轴正、反方向运动正常,证明数控系统、伺服驱开工作均正常,在这种情况下,回参考点不良普通是由于回参考点减速信号、零位脉冲、回参考点参数设定不当等缘由惹起的。
应用系统的诊断功用,检查回参考点减速信号正常,检查回参考点参数设定正确,初步判定缺点是由于零位脉冲不良惹起的。
在检查位置检测系统的衔接电缆,确认衔接正确后,应用示波器检测EXE601输出脉冲,发现Uao和*Uao均无输出。根据原理图进一步检查光栅输入ie0信号,发现ie0正弦波信号正常。逐级丈量前置放大器EXE601的信号,发现EXE601长线驱动器75114不良;改换后,机床恢复正常。
资讯来源:汕头罗克自动化
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