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PE2A030JMG8B0A三洋驱动器渠道商介绍，伺服驱动器对伺服电机的主要控制方式？

伺服驱动器对伺服电机的主要控制方式为：位置控制、速度控和转矩控制。 位置控制方式的特点：

是驱动器对电机的转速、转角和转矩均于控制，上位机对驱动器发脉冲串进行转速与转角的控制，输入的脉冲频率控制电机的转速，输入的脉冲个数控制电机旋转的角度。脉冲频率f 与电机转速n（rpm）、脉冲个数P 与电机旋转角度?的关系参见下式：

60()100000.036()

f G n r P G β×=×=××度pm

式中：G—电子齿轮比

速度控制方式的特点：

是驱动器仅对电机的转速和转矩进行控制，电机的转角由CNC 取驱动器反馈的A、B、Z 编码器信号进行控制，CNC 对驱动器发出的是模拟量（电压）信号，范围为+10V～-10V，正电压控制电机正转，负电压控制电机反转，电压值的大小决定电机的转数。 转矩控制方式的特点：

是驱动器仅对电机的转矩进行控制，电机输出的转矩不在随负载变，只听从于输入的转矩命令，上位机对驱动器发出的是模拟量（电压）信号，范围为+10V～-10V，正电压控制电机正转，负电压控制电机反转，电压值的大小决定电机输出的转矩。电机的转速与转角由上位机控制。

什么是电子齿轮比？

脉冲当量：

数控装置每变化一个*小数字单位时，要求相应的机械装置有一个设定的长度或角度的相应变化，称为脉冲当量。

当机械装置的传动比不能满足数控装置脉冲当量的要求时，用电子齿轮比，来配合数控装置与机械传动比之间的关系，满足数控装置所需要的脉冲当量。它起到了一个输入与输出变比的作用。电子齿轮比仅在位置控制中起作用。

电子齿轮比数值设置过大，会降低伺服电机的运行状态。


资讯来源：汕头罗克自动化  

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