摆线针轮减速机的类型较多，有直接带电机的“电机直联型”，有不带电机的“双轴型”;有卧式、立式的;另外每种形式又有一级、二级、三级减速机之分。

(1)准备工具常用工具有手拉葫芦、铜棒、内六角扳手及盒式扳手各一套等。


(2)拆卸顺序及方法


①用专用工具把轴夹住，以免长轴脱落。
②把减速机吊放到安全位置并倒置。
③松开机座与针齿部分的紧固螺栓，并将两部分分别解体。
④在针齿部分取出柱销套，拧开电动机轴头压板，取出轴承卡簧及摆线轮。
⑤用专用工具抓取出转臂及轴承。
⑥松开针齿轮与电机垫板的联接螺栓，取出针齿套。


(3)装配前的准备工作


①将分解后的零部件及机件清洗干净，并用干净抹布把零件擦干
②检查轴承及密封圈，用手转动轴承应符合要求。
③检查摆线轮表面，应无裂纹、伤痕、毛刺等缺陷。
④检查针齿壳的针齿销孔磨损情况，如超过磨损极限，必须更换。
⑤检查轴、紧固环、偏心套等部件是否磨损或有其他缺陷。
⑥将检查出的缺陷全部处理完后，即可准备装配。


(4)装配


①用铜锤将针齿销、针齿套安装在齿壳上，组装成针齿轮。
②把针齿轮、电机垫板及电机用螺钉紧固在一起。
③装人摆线齿轮1，注意要字头朝上，然后放人隔离环。
④把转臂和轴承组装在一起，并装在翰人轴上。
⑤装人摆线齿轮ll，同摆线齿轮I的字头互成1800，否则将安装困难。
⑥放人卡簧、柱销套，把翰人轴头压板用螺栓把紧。
⑦机座部分与针齿部分用螺栓联接装配，加人30.机械油。
⑧装上并把住联轴器，去掉轴卡子，接通电机电源，等待试车。


(5)行星摆线针齿轮减速机的装配要求


①各零件装配后，其配合关系要求。
②销轴装人输出轴销孔后，销轴的轴心线对与轴承配合的两轴颈轴心线平行度公差，应符合GB 184-80中的3级。
③为保证联接强度，紧固环和输出轴的配合应采用温差法装配，不允许直接敲装。
④零件在装配前对内外表面必须**毛刺、切屑、锈迹、残砂及污物。
⑤愉人、出轴油封及其他密封面不应有漏油和渗油现象。
⑥热处理件必须**盐垢及油垢。


(6)试验要求

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①减速机装配合格后，按规定的油位加足清洁的润滑油，在额定转速下进行正、反向空载试验。试验时间应不小于0.5h，并应符合下列要求:
(a)各联结件、紧固件不得有松动现象;
(b)各密封处、接合处不得有漏油、渗油现象;
(c)减速机运转应平稳正常，不得有冲击、振动和不正常的响声;
(d)油泵工作正常，油路杨通无阻。
②空载试验合格后，应对减速机进行负载试验。
(a)负载试验应在额定转速下，分别按减速机额定载荷的25%,50%, 75%和**分四个阶段逐级加载。每个阶段运行时间以润滑油温升稳定为准，但不少于2h,
(b)负载试验时，对于换向工作或未注明旋转方向的减速机，应进行正、反向试验。对于单向工作的减速机，允许单向试验，但试验的旋转方向必须与工作时相同。
(c)负载试验应符合下列要求:
在额定负载和额定转速下，油池温升不超过45t ,**温度不超过85 0C(电动机直联型**油温不超过800c);减速机运转应平稳正常，不得有冲击、振动和异常响声;负载试验后沿齿宽方向的接触斑点不小于齿宽的90%Q
负载试验后，放尽减速机中的润滑油，并清洗干净。
③负载试验后进行过载试验。过载试验中，减速机不应发生胶合、断裂等任何形式的破坏。过载试验后，减速机应能正常运转。

摆线针轮减速机的检修与维护要点


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