时间:2019-10-29 类别:
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MDLU3050B000N01驱动器渠道商介绍,随着现代电机技术、现代电力电子技术、微电子技术、永磁材料技术、交流可调速技术及控制技术等支撑技术的快速展开,使得永磁交流伺服技术有着长足的展开。永磁交流伺服系统的性能日渐进步,价钱趋于合理,使得永磁交流伺服系统取代直流伺服系统特别是在高精度、高性能恳求的伺服驱动范畴成了现代电伺服驱动系统的一个展开趋向。
永磁交流伺服系统具有以下等优点:
电动机无电刷和换向器,工作可靠,维护和颐养简单;定子绕组散热快;
惯量小,易进步系统的快速性;
顺应于高速鼎力矩工作状态;
相同功率下,体积和重量较小,普遍的应用于机床、机械设备、搬运机构、印刷设备、装配机器人、加工机械、高速卷绕机、纺织机械等场所,满足了传动范畴的展开需求。
永磁交流伺服系统的驱动器阅历了模拟式、方式混合式的展开后,目前曾经进入了全数字的时期。全数字伺服驱动器不只抑制了模拟式伺服的分散性大、零漂、低可靠性等肯定,还充分发挥了数字控制在控制精度上的优势和控制方法的灵活,使伺服驱动器不只结构简单,而且性能愈加的可靠。往常,高性能的伺服系统,大多数采用永磁交流伺服系统其中包括永磁同步交流伺服电动机和全数字交流永磁同步伺服驱动器两部分。
伺服驱动器有两部分组成:驱动器硬件和控制算法。控制算法是决议交流伺服系统性能好坏的关键技术之一,是国外交流伺服技术封锁的主要部分,也是在技术垄断的中心。
交流永磁伺服系统的基本结构
交流永磁同步伺服驱动器主要有伺服控制单元、功率驱动单元、通讯接口单元、伺服电动机及相应的反响检测器件组成,其结构组成如图1所示。其中伺服控制单元包括位置控制器、速度控制器、转矩和电流控制器等等。我们的交流永磁同步驱动器其集先进的控制技术和控制战略为一体,使其非常适用于高精度、高性能恳求的伺服驱动范畴,还表现了强大的智能化、柔性化是传统的驱动系统所不可比拟的。
目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处置器(dsp)作为控制中心,其优点是可以完成比较复杂的控制算法,事项数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块(ipm)为中心设计的驱动电路,ipm内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等缺点检测维护电路,在主回路中还参与软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。
伺服驱动器大致可以划分为功用比较独立的功率板和控制板两个模块。如图2所示功率板(驱动板)是强电部,分其中包括两个单元,一是功率驱动单元ipm用于电机的驱动,二是开关电源单元为整个系统提供数字和模拟电源。
控制板是弱电部分,是电机的控制中心也是伺服驱动器技术中心控制算法的运转载体。控制板经过相应的算法输出pwm信号,作为驱动电路的驱动信号,来改逆变器的输出功率,以抵达控制三相永磁式同步交流伺服电机的目的。
功率驱动单元
功率驱动单元首先经过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电中止整流,得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电,再经过三相正弦pwm电压型变频器来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是ac-dc-ac的过程。整流单元(ac-dc)主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。
逆变部分(dc-ac)采用采用的功率器件集驱动电路,维护电路和功率开关于一体的智能功率模块(ipm),主要拓扑结构是采用了三相逆变电路原理图见图3,应用了脉宽调制技术即pwm(pulse width modulation)经过改动功率晶体管交替导通的时间来改动逆变器输出波形的频率,改动每半周期内晶体管的通断时间比,也就是说经过改动脉冲宽度来改动逆变器输出电压副值的大小以抵达调理功率的目的。
资讯来源:汕头罗克自动化
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