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　　14.F5.G1D-YP00逆变器渠道商介绍,U/f=C的正弦脉宽调制（SPWM）控制方式其特性是控制电路结构简单、本钱较低，机械特性硬度也较好，能够满足普通传动的平滑调速恳求，已在产业的各个范畴得到普遍应用。但是，这种控制方式在低频时，由于输出电压较低，转矩受定子电阻压降的影响比较显著，使输出**转矩减小。另外，其机械特性终究没有直流电动机硬，动态转矩才干和静态调速性能都还不尽如人意，且系统性能不高、控制曲线会随负载的变化而变化，转矩响应慢、电机转矩应用率不高，低速时因定子电阻和逆变器死区效应的存在而性能降落，稳定性变差等。因此人们又研讨出矢量控制变频调速。

　　01

　　矢量控制（VC）方式

　　矢量控制变频调速的做法是将异步电动机在三相坐标系下的定子电流Ia、Ib、Ic、经过三相－二相变换，等效成两相静止坐标系下的交流电流Ia1Ib1，再经过按转子磁场定向旋转变换，等效成同步旋转坐标系下的直流电流Im1、It1（Im1相当于直流电动机的励磁电流；It1相当于与转矩成正比的电枢电流），然后模仿直流电动机的控制方法，求得直流电动机的控制量，经过相应的坐标反变换，完成对异步电动机的控制。其实质是将交流电动机等效为直流电动机，分别对速度，磁场两个重量中止独立控制。经过控制转子磁链，然后合成定子电流而获得转矩和磁场两个重量，经坐标变换，完成正交或解耦控制。矢量控制方法的提出具有划时期的意义。但是在理论应用中，由于转子磁链难以准确观测，系统特性受电动机参数的影响较大，且在等效直流电动机控制过程中所用矢量旋转变换较复杂，使得理论的控制效果难以抵达理想分析的结果。

　　V/F控制与矢量都是恒转矩控制。U/F相对转矩可能变化大一些。而矢量是根据需求的转矩来调理的，相对不好控制一些。对普通用途。两者一样。

　　1、矢量控制方式

　　矢量控制，最简单的说，就是将交流电机调速经过一系列等效变换，等效成直流电机的调速特性，就这么简单，至于深化了解，那就得深化了解变频器的数学模型，电机学等学科。

　　矢量控制原理是模仿直流电动机的控制原理，根据异步电动机的动态数学模型，应用一系列坐标变换把定子电流矢量合成为励磁重量和转矩重量，对电机的转矩电流重量和励磁重量分别中止控制。

　　在转子磁场定向后完成磁场和转矩的解耦，从而抵达控制异步电动机转矩的目的，使异步电机得到接近他励直流电机的控制性能。细致做法是将异步电动机的定子电流矢量合成为产生磁场的电流重量(励磁电流)和产生转矩的电流重量(转矩电流)分别加以控制，并同时控制两重量间的幅值和相位，即控制定子电流矢量，所以称这种控制方式称为矢量控制方式。

　　2、V/F控制方式

　　V/F控制，就是变频器输出频率与输出电压的比值为恒定值或成比例。例如，50HZ时输出电压为380V的话，则25HZ时输出电压为190V。

　　变频器采用V/F控制方式时，对电机参数依赖不大，V/f控制是为了得到理想的转矩-速度特性，基于在改动电源频率中止调速的同时，又要保证电动机的磁通不变的思想而提出的，通用型变频器基本上都采用这种控制方式。V/f控制变频器结构非常简单，但是这种变频器采用开环控制方式，不能抵达较高的控制性能，而且，在低频时，必需中止转矩补偿，以改动低频转矩特性。

　　3、V/F这种控制方式多用于风机、泵类节能型变频器。V与f的比例关系是思索了电机特性而预先决议的。

　　4、矢量控制的应用场所普通是恳求比较高的传动场所。比如恳求的恒转矩调速范围指标高，恒功率调速的范围比较宽。而且，矢量控制不同于V/F控制，它在低速时可以输出**的力矩，而V/F控制在低速时因力矩不够而无法工作。

　　5、V/F控制特性——以控制速度为目的，控制特性控制精度不高，低速时，力矩明显小，常用于变频器一拖多场所下。

　　矢量控制——它有速度闭环，即从负载端测出理论的速度，并与给定值中止比较，能够得到更高精度的速度控制，并且在低速时，也有**的力矩输出。

资讯来源：汕头罗克自动化  

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