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　　罗克自动化科技有限公司现已成一家专业的全球性工业自动化备件及零部件的销售维修型企业。

　　SC3150 ASML.4022.636.3221机器人控制器渠道商介绍，控制器是工业机器人的三大中心零部件之一，也是工业机器人的大脑，它的好坏直接决议了机器人性能的优劣，因此，不管是ABB、KUKA，还是新松、新时达等国内外各大工业机器人供应商都不约而同地把控制器的主导权控制在自己手中。

　　ABB

　　IRC5控制器是ABB研发的工业机器人控制器，由一个控制模块和一个驱动模块组成，可选增一个过程模块以容纳定制设备和接口，如点焊、弧焊和胶合等。

　　配备这三种模块的灵活型控制器完好有才干控制一台6轴工业机器人外加伺服驱开工件定位器及类似设备。如需增加工业机器人的数量，只需为每台新增工业机器人增装一个驱动模块，还可选择安装一个过程模块，最多可控制四台工业机器人在MultiMove方式下作业。

　　各模块间只需求两根衔接电缆，一根为安全信号传输电缆，另一根为以太网衔接电缆，供模块间通讯运用，模块衔接简单易行。

　　KUKA

　　KRC4是库卡开发的一个全新的、结构明晰且注重运用开放**数据标准的系统架构，这个系统架构中集成的一切安全控制（Safety Control）、工业机器人控制（Robot Control）、运动控制（Motion Control）、逻辑控制（Logic Control）及工艺过程控制（Process Control）均具有相同的数据基础和基础设备并可以对其中止智能化运用和分享。使系统具有**性能、可升级性和灵活性。

　　KEBA

　　KEBA并不是工业机器人消费商，是工业机器人控制器行业为数不多的非工业机器人消费商，他的产品是工业级伺服控制系统，能够完成多自由度工业机器人的控制，该控制系统中经过VxWorks平台或者Windows+RTX实时扩展平台保证软件运转环境的实时性，经过运动规划和运动控制单元可以完成对总线式伺服驱动器的控制，从而抵达对工业机器人的精确控制。

　　KeMotionr5000系列控制器是一套完好的面向多轴运动控制系统软硬件模块化控制器。硬件包括KeMotion控制器，以及各种外围模块组成，它们经过以太网或总线的方式与控制器衔接，完成面向各种应用的搭配。

　　控制系统软件的中心部分是运转在控制器硬件平台（x86嵌入式微处置器）上一整套软件。自底向上的看，首先底层的OS是VxWorks实时操作系统，这为系统的实时性和可靠性提供了一个基础，同时也为应用软件提供运转环境。

　　发那科

　　FANUCRobotR-30iA是发那科研发的新一代工业机器人控制器，具有性能高，响应快，安全性能强等特性。作为独一集成了视学功用的工业机器人控制器，将大量节约为完成柔性消费所需的周边设备本钱。基于FANUC自身软件平台研发的各种功用强大的点焊、涂胶、搬运等专用软件，在使工业机器人的操作变得愈加简单的同时，也使系统具有彻底免疫计算机病毒的功用。

　　安川

　　安川开发的是基于PC开发的具有开放式结构、网络功用的工业机器人控制器，2016年，安川还推出了配备人工智能的机器人控制，可自动设定焊接条件，高精度预测机器人主体的寿命等。将为启动作业的效率化、缩短机械障碍时的中止时间做出贡献。

　　控制器内的AI可自行寻觅**的焊接条件，反映至机器人的理论作业中。通常在焊接多个位置时需求设定不同的条件，新控制器中的设定工作部分完成了自动化。在焊接之外，还思索在涂装、加工等机械臂前端动作需求中止细微设定的用途范畴应用。

　　新松机器人

　　新松是中国工业机器人的巨头，其SIASUN-GRC机器人控制用具有自主版权、自主开发的适用化、商品化的机器人控制器，该机器人控制器设计合理、技术先进、性能优越、系统可靠、运用便当。采用交流伺服驱动，**码盘检测和大屏幕汉字示教编程盒等多项**技术，构成了先进的高性能机器人控制系统。该系统的整体性能已抵达国际先进水平，是国内**个可商品化的机器人控制器，具有小批量消费才干。

　　新时达

　　仰仗着在电气控制范畴、伺服器与控制器方面近20年的研发积聚，新时达已控制了机器人及运动控制技术，是国产机器人品牌里自主化率**的公司之一。据悉，新时达机器人智能系统中的机器人本体、控制器、软件系统、驱动控制系统均为自主研发。

　　广州数控

　　在丰厚的机床数控技术积聚基础上，广州数控控制了机器人控制器、伺服驱动、伺服电机的完好学问产权，其中GSK-RC是广州数控自主研发作产，具有独立学问产权的机器人控制器。

资讯来源：汕头罗克自动化  

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