减速机使用过程中，其齿轮往往会发生过早的磨损，达不到齿轮应当具有的磨损寿命，我们称之为非正常磨损，导致减速机非正常磨损的原因有很多，主要原因有下面几点：
1.制造质量导致减速机齿轮非正常磨损，主要的质量问题有没有选合适的钢材、齿轮铸造质量不好、淬火硬度偏低、齿轮硬度不够易弯齿磨损、球墨化不够、使用时长受交变应力影响会疲劳损坏等。
2.热处理工艺不好，或没有进行热处理，导致减速机齿轮硬度不够。
3.齿轮设计不合理或两齿轮不匹配，导致齿轮啮合精度、运动精度达不到要求。
4.使用的锻造工艺不好，导致齿轮有砂眼、气孔和疏松、球墨化不够等缺陷。
导致行星减速机齿轮非正常磨损，若齿轮磨损严重的话，减速机的使用效率与使用寿命也会受到影响，因此，我们应详细了解导致齿轮磨损的具体原因，并采取有针对性的措施将问题解决。
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