微型齿轮行星减速机结构分别是太阳轮、行星轮、固定内齿轮、旋转内齿轮。太阳轮是输入轮，旋转内齿轮是输出轮。输入输出同轴。
微型齿轮行星减速机有3个理论中心距，分别是太阳轮和行星轮的理论中心距aag，固定内齿轮和行星轮之间的理论中心距abg，旋转内齿轮和行星轮之间的理论中心距aeg。3个理论中心距彼此不同，为了保证啮合，在行星轮g和别的齿轮之间必需有一个共同的理论中心距。
显然，理论中心距的值amax和小值amin之间。为保证微齿轮的加工性和啮合性，避免微齿轮干预，我们设定微齿轮的变位系数是正值，旋转内齿轮的变位系数xe=0。由于旋转内齿轮的齿数多，旋转内齿轮的变位系数取为0可**降低微减速器的尺寸。
基于以上设定，我们在amax和amin之间插值，就可以得到理论中心距为[4]a=amin+0.76（amax-amin）有了理论中心距，根据通常微型齿轮行星减速机的计算公式[5]，就可计算出微齿轮的参数。表1是模数为0.03mm的微行星齿轮减速器的计算参数。
微型齿轮行星减速机采用高分子复合材料修复治理减速机渗漏油，高分子复合材料是以高分子聚合物、金属或陶瓷超细粉末、纤维等为基料，在固化剂、固化促进剂的作用下复合而成的材料。
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