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　　珠海维修三菱伺服器中心介绍几种常见伺服驱动器的故障与处理方法:

　　1、LED灯是绿的,但是电机不动

　　(1) 缺点缘由：一个或多个方向的电机遏止动作。

　　处置方法：检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

　　(2) 缺点缘由：命令信号不是对驱动器信号地的。

　　处置方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。

　　2、上电后，驱动器的LED灯不亮

　　缺点缘由：供电电压太低，小于最小电压值恳求。

　　处置方法：检查并进步供电电压。

　　3、当电机转动时， LED灯闪烁

　　(1) 缺点缘由：HALL相位错误。

　　处置方法：检查电机相位设定开关能否正确。

　　(2) 缺点缘由：HALL传感器缺点。

　　处置方法：当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。

　　4、LED灯不断坚持红色

　　缺点缘由：存在缺点。

　　处置方法：缘由: 过压、欠压、短路、过热、驱动器遏止、HALL无效。

　　5、电机失速

　　(1) 缺点缘由：速度反响的极性搞错。

　　处置方法：

　　a.假设可能，将位置反响极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)

　　b.如运用测速机，将驱动器上的TACH +和TACH -对调接入。

　　c.如运用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。

　　d.如在HALL速度方式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。

　　(2) 缺点缘由：编码器速度反响时，编码器电源失电。

　　处置方法：检查衔接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如运用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。

　　6、电机在一个方向上比另一个方向跑得快

　　(1)缺点缘由：无刷电机的相位搞错。

　　处置方法：检测或查出正确的相位。

　　(2)缺点缘由：在不用于测试时，测试/倾向开关打在测试位置。

　　处置方法：将测试/倾向开关打在倾向位置。

　　(3)缺点缘由：倾向电位器位置不正确。

　　处置方法：重新设定。

　　7、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出

　　缺点缘由：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。

　　处置方法：可以用直流电压表检测观察。

　　8、伺服电机高速旋转时呈现电机倾向计数器溢出错误，如何处置?

　　(1)缺点缘由：高速旋转时发作电机倾向计数器溢出错误;

　　处置方法：检查电机动力电缆和编码器电缆的配线能否正确，电缆能否有破损。

　　(2)缺点缘由：输入较长指令脉冲时发作电机倾向计数器溢出错误;

　　处置方法：a.增益设置太大，重新手动调整增益或运用自动调整增益功用;

　　b.延长加减速时间;

　　c.负载过重，需求重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构进步负荷才干。

　　(3)缺点缘由：运转过程中发作电机倾向计数器溢出错误。

　　处置方法：a.增大倾向计数器溢出水平设定值;

　　b.减慢旋转速度;

　　c.延长加减速时间;

　　d.负载过重，需求重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构进步负载才干。

　　9、伺服电机在有脉冲输出时不运转，如何处置?

　　① 监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯能否闪烁，确认指令脉冲曾经执行并曾经正常输出脉冲;

　　② 检查控制器到驱动器的控制电缆，动力电缆，编码器电缆能否配线错误，破损或者接触不良;

　　③ 检查带制动器的伺服电机其制动器能否曾经翻开;

　　④ 监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令能否输入;

　　⑤ Run运转指令正常;

　　⑥ 控制方式务必选择位置控制方式;

　　⑦ 伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置能否分歧;

　　⑧ 确保正转侧驱动遏止，反转侧驱动遏止信号以及倾向计数器复位信号没有被输入，脱开负载并且空载运转正常，检查机械系统。

资讯来源：汕头罗克自动化  

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