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　　西门子驱动器专业维修中心介绍:西门子伺服驱动器能够选择的工作方式有：开环方式，电压方式，电流方式(力矩方式)，IR补偿方式，Hall速度方式，编码器速度方式，测速机方式，模仿位置环方式(ANP方式)。(以上方式并不全部存在于一切型号的驱动器中)

　　开环方式

　　输入命令电压控制驱动器的输出负载率。此方式用于无刷电机驱动器，和有刷电机驱动器的电压方式相同。

　　电压方式

　　输入命令电压控制驱动器的输出电压。此方式用于有刷电机驱动器，和无刷电机驱动器的开环方式相同。

　　电流方式(力矩方式)

　　输入命令电压控制驱动器的输出电流(力矩)。驱动器调整负载率以坚持命令电流值。假定驱动器能够速度或位置环工作，普通都含有此方式。

　　IR补偿方式

　　输入命令控制电机速度。IR补偿方式可用于控制无速度反响安装电机的速度。驱动器会调整负载率来补偿输出电流的变动。当命令响应为线性时，在力矩扰动状况下，此方式的精度就比不上闭环速度方式了。

　　Hall速度方式

　　输入命令电压控制电机速度。此方式应用电机上hall传感器的频率来构成速度闭环。由于hall传感器的低分辨率，此方式普通不用于低速运动应用。

　　编码器速度方式

　　输入命令电压控制电机速度。此方式应用电机上编码器脉冲的频率来构成速度闭环。由于编码器的高分辨率，此方式可用于各种速度的平滑运动控制。

　　测速机方式

　　输入命令电压控制电机速度。此方式应用电机上模仿测速机来构成速度闭环。由于直流测速机的电压为模仿连续性，此方式适合很高精度的速度控制。当然，在低速状况下，它也容易遭到干扰。

　　模仿位置环方式(ANP方式)

　　输入命令电压控制电机的转动位置。这其实是一种在模仿安装中提供位置反响的变化的速度方式(如可调电位器、变压器等)。在此方式下，电机速度正比于位置误差。且具有更快速的响应和更小的稳态误差。

资讯来源：汕头罗克自动化  

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