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西门子驱动器专业维修中心介绍:西门子伺服驱动器能够选择的工作方式有:开环方式,电压方式,电流方式(力矩方式),IR补偿方式,Hall速度方式,编码器速度方式,测速机方式,模仿位置环方式(ANP方式)。(以上方式并不全部存在于一切型号的驱动器中)
开环方式
输入命令电压控制驱动器的输出负载率。此方式用于无刷电机驱动器,和有刷电机驱动器的电压方式相同。
电压方式
输入命令电压控制驱动器的输出电压。此方式用于有刷电机驱动器,和无刷电机驱动器的开环方式相同。
电流方式(力矩方式)
输入命令电压控制驱动器的输出电流(力矩)。驱动器调整负载率以坚持命令电流值。假定驱动器能够速度或位置环工作,普通都含有此方式。
IR补偿方式
输入命令控制电机速度。IR补偿方式可用于控制无速度反响安装电机的速度。驱动器会调整负载率来补偿输出电流的变动。当命令响应为线性时,在力矩扰动状况下,此方式的精度就比不上闭环速度方式了。
Hall速度方式
输入命令电压控制电机速度。此方式应用电机上hall传感器的频率来构成速度闭环。由于hall传感器的低分辨率,此方式普通不用于低速运动应用。
编码器速度方式
输入命令电压控制电机速度。此方式应用电机上编码器脉冲的频率来构成速度闭环。由于编码器的高分辨率,此方式可用于各种速度的平滑运动控制。
测速机方式
输入命令电压控制电机速度。此方式应用电机上模仿测速机来构成速度闭环。由于直流测速机的电压为模仿连续性,此方式适合很高精度的速度控制。当然,在低速状况下,它也容易遭到干扰。
模仿位置环方式(ANP方式)
输入命令电压控制电机的转动位置。这其实是一种在模仿安装中提供位置反响的变化的速度方式(如可调电位器、变压器等)。在此方式下,电机速度正比于位置误差。且具有更快速的响应和更小的稳态误差。
资讯来源:汕头罗克自动化
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