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　　西门子s120驱动器维修公司介绍,关于第三方电机的抱闸，大部分应用是经过PLC完成控制的。但这种方式在某些极端情况下，轴会有失速的现象。S120驱动用具有强大的抱闸控制功用，建议大家可以运用西门子S120驱动自带的抱闸控制功用来处置第三方电机外部抱闸。

　　细致调试方法实施如下：

　　1. 将外部抱闸控制线，接入S120驱动器动力电缆上的抱闸控制端子；

　　2. 修正驱动参数P1215设为1；（经过S120控制外部抱闸）

　　P1215 电机抱闸配置 / 电机抱闸配置

　　说明： 设置电机抱闸的配置。

　　数值：

　　0: 无电机抱闸

　　1: 电机抱闸同次第控制

　　2: 电机抱闸不断翻开

　　3: 电机抱闸同次第控制，经过 BICO 衔接

　　3. 修正驱动参数P1216=200ms，P1217=300ms；（根据厂家举荐时间修正）

　　P1216 电机抱闸翻开时间 / 抱闸翻开时间

　　说明： 设置电机抱闸翻开时间。 抱闸通电后（翻开抱闸），转速/速度设定值在该时间内坚持为零，之后使能转速/速度设定值。

　　建议： 设置的时间应当大于理论的翻开时间，防止驱动在抱闸闭合时加速。

　　P1217 电机抱闸闭合时间 / 抱闸闭合时间

　　说明： 设置电机抱闸闭合时间。在执行 OFF1 或 OFF3、给抱闸断电（闭合抱闸）后，驱动在在该时间仍处于闭环控制中，转速/速度设定值为零，在该时间届满后删除脉冲。

　　建议： 设置的时间应当大于理论的闭合时间，这样才干在抱闸闭合时删除脉冲。

　　4. 修正驱动参数P1278=1；（不监测抱闸反响）

　　P1278 制动控制诊断分析 / 制动诊断

　　说明： 设置制动控制的类型（带或者不带诊断分析）

　　数值：

　　0: 带诊断分析的制动控制

　　1: 不带诊断分析的制动控制

　　5. 修正PLC，根据抱闸松开到位信号（普通为PLC输入信号），控制轴的信号DB3X.DBX4.3；

　　6. 修正PLC，根据抱闸松开到位信号，假设**PLC使能长时间（比如2秒）未抵达松开到位，**报警，并复位DB3X.DBX2.1。

　　经检测，上电、工作等没有问题；急停没有轴移动现象；直接断电会有掉落，但比较其他控制方法，掉落较小，如需更高恳求则可以置办24V UPS，电容模块，及掉电坚持选项功用途置。

资讯来源：汕头罗克自动化  

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