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　　三菱伺服电机驱动器维修中心介绍三菱伺服电机分类：

　　什么是伺服电机: 伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

　　伺服电机分为:分为直流和交流伺服电动机两大类 。

　　一、伺服电机的工作原理:

　　伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电构成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反响信号给驱动器，驱动器根据反响值与目的值中止比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决议于编码器的精度（线数）。

　　二、交流伺服系统分类:

　　主要的系列有:MR-J、MR-H、MR-C系列;MR-J2系列;MR-J2S系列;MR-E系列;MR-J3系列;MR-ES系列、HC-KFS系列、HC-SFS系列。

　　三、三菱伺服电机MR-J2S系列

　　1、该产品还有RS-232和RS-422串行通讯功用，经过安装有伺服设置软件的个人计算机就能中止参数设定，试运转，状态显现和增益调整等操作。

　　2、与MR-J2S系列配套的伺服电机编码器采用了分辨率为131072脉冲/转的**位置编码器，所以比MR-J2系列具有中止更高精度控制的才干，采用高性能的CPU，大大进步产品的响应性，速度环路频率响应进步到550HZ。

　　3、多种系列伺服马达顺应不同控制需求，马达上的编码器均支持ABS方式，只需在伺服放大器上另加电池，就能构成**位置系统。

　　4、运用更为便当，具有**的自动调谐性能，机械分析功用，可以轻松完成抑止机械振动，增益搜索功用，可以自动找出**增益值。

　　三菱伺服电机MR-J3系列

　　1、该产品具有USB和RS-422串行通讯功用，经过安装有伺服设置软件的个人计算机就能中止参数设定，试运转，状态显现监控和增益调整等操作，该产品具有高水平自整定功用和**振动抑止控制功用。

　　2、与MR-J3系列配套的高性能伺服电机编码器采用了分辨率为262144脉冲/转的**位置编码器，速度环路频率响应进步到900HZ，具有高速/大转矩特性，所以比MR-J2S系列具有中止更高精度控制的才干。

　　3、多种系列伺服马达顺应不同控制需求，马达上的编码器均支持ABS方式，只需在伺服放大器上另加电池，就能构成**位置系统。

　　4、功用更强的伺服设置软件MR-configurator运用更为便当，具有精确的机械分析功用。

　　三菱伺服电机MR-ES系列

　　1、MR-ES系列从控制方式上又可分红MR-E-A-KH003(位置控制方式和速度控制方式)，MR-E-AG-KH003(模拟量输入的速度 控制方式和转矩控制方式)。

　　2、MR-ES系列的配套伺服电机的**编码器采用131072脉冲/转分辨率的增量位置编码器。

　　三菱伺服电机MR-E系列

　　菱通用AC伺服MR-ES系列是在MR-J2S系列的基础上开发的，坚持了高性能但是限定了功用的AC伺系列。

　　MR-ES系列从控制方式上又可分红MR-E-A-KH003(位置控制方式和速度控制方式)，MR-E-AG-KH003(模拟量输入的速度 控制方式和转矩控制方式)。

　　MR-ES系列的配套伺服电机的**编码器采用131072脉冲/转分辨率的增量位置编码器。

资讯来源：汕头罗克自动化  

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