三菱驱动器故障维修公司--位于汕头金平区的罗克自动化省内维修服务到位，配件齐全，负载测试平台，维修周期短，专业技术团队，欢迎来询【135-9287-6548】！

　　汕头罗克自动化科技有限公司专业提供全球各品牌工业伺服电机，伺服器销售维修服务，技术好，服务佳，价格实在。

　　三菱驱动器故障维修公司介绍，三菱电机作为综合的自动化厂家，提供的产品包括PLC、触摸屏、伺服、变频器、机械手等，其中伺服产品是这些工控产品中重要的一个，三菱伺服经过多年展开，目前见到的系列有：MR-J2S、MR-J3、MR-JE、MR-J4等。

　　作为用户在运用伺服定位时可以选择用相对定位系统，也可以选择用**定位系统，当运用相对定位系统时，机台每次断电后当前位置就会丧失，通常每次通电后需求中止原点回归动作。运用**定位系统，机台每次断电再通电后，可以从伺服读取当前位置，而不需求再次中止原点回归动作，这样的系统只是在机台初次运用时中止一次原点回归。

　　关于三菱伺服选型来说，电机和驱动器是用户最注重的两个部件，而要选出一整套伺服产品，除了电机、驱动器之外，与伺服相关的一些附件也是要列出单独型号的，这些附件包括编码器电缆、电源电缆（电源接头）、IO控制接头号，另外一个就是在做**位置时要选择的电池。

　　三菱伺服对应的电池，各个系列的伺服对应的电池型号不一样，常用的型号如下表：

　　留意点：

　　1. 目前销售的MR-JE、MR-J4系列，这两种只需MR-JE-A不支持**位置系统。

　　2. 运用相对定位系统（增量定位系统）时不需求电池。

　　3. 电池应选用三菱原装产品。

　　4. 伺服电池属于选购件，在需求时须单独置办。

　　5. 运用时要留意电池的损耗，呈现电压过低时要留意及时改换电池。

　　6. 目前销售的MR-JE、MR-J4对应的电池，是带有外壳，可以将电池插到驱动器上。

　　如MR-J4驱动器对应电池外壳外形及在驱动器上安装位置：

　　三菱伺服驱动器安装电池后就可以做**位置系统，做**位置系统时要留意以下几个事项：

　　1. 选择驱动器对应的电池型号，并安装到驱动器上。

　　2. 将伺服驱动器中对应的参数要设置成**位置系统，如MR-J4对应的PA03参数，默许时用增量系统。

　　3. 在运用三菱PLC控制伺服做**控制系统时，如FX3U等主机控制，有专用的**位置读取指令ABS，经过这个指令可以读取到伺服驱动器中当前的位置数据，可以经过此指令将读取的数据放到PLC对应的当前值中。（留意运用ABS时要运用32位指令DABS）

　　4. 假设是Q、L系列PLC中，运用QD75、LD75定位模块，也有对应的**位置读取指令Z.ABRST。

　　5. 在运用3、4两点中的三菱PLC对应的**位置读取指令时，对应的是三菱A型驱动器，这有对应的接线要留意，PLC和伺服驱动器之间有3个输入、3个输出信号需求接线，这些信号在驱动器上有定义好功用的针脚，需求接到PLC上普通的连续的3个输入信号、3个输出信号上，当执行**位置读取指令时，当前的数据会经过这几个信号通讯到PLC中。假设不是支持**位置读取指令的PLC（如第三方厂家PLC，不能这样操作，需求做复杂的通讯程序来完成）。

　　需求接到PLC输入和输出侧的伺服驱动器3个输入、3个输出信号时序：

　　PLC侧3个连续输入信号、3个连续输出信号与伺服驱动器接线图（衔接伺服驱动器时，根据不同系列的驱动器，找到对应功用的引脚）

　　从以上3到5点总结可以看出，假设用脉冲方式控制，在运用三菱专用的**位置读取指令时，还是触及到接线等问题。在文章开端总结时提到的有对应B型驱动器，假设是运用三菱PLC与三菱B型驱动器组成SSCNET网络（伺服系统控制网络），这样的系统做**位置系统时，只需求加电池、伺服驱动器参数设置成**位置系统，而不需求再做**位置相关的接线及**位置读取指令。

　　如下图：三菱Q系列简易运动模块QD77MS经过SSCNET Ⅲ/H，运用光纤衔接MR-JE-B（或者MR-J4-B）驱动器，当运用**位置系统时，只需给每个驱动器增加一个电池，驱动器参数设置成**控制方式，每次通电后伺服的当前位置会自动经过光纤传送到运动模块中的每个轴的当前值地址中。

　　运用**定位系统还有以下几个留意点：

　　1. 一个系统中假设有多个轴，可以全部或是部分驱动器加电池，加电池的驱动器做成**控制系统，没加电池的做成增量定位系统。

　　2. 做**定位系统的轴中，运用的定位指令可以是相对定位指令，也可以是**定位指令。

　　3. 正常来说**定位系统只需机台**次运用行停止一次原点回归，以后不再需求，但是假设在后期运转过程中，假设伺服发作**位置丧失缺点，那需求处置发作缺点的缘由，再次中止一次原点回归。

　　运用**定位系统，可以减少每次开机回原点的操作，进步设备的工作效率，这个特别是在多轴的定位系统中，更有优势，而在多轴的定位系统中，可以运用三菱的专用模块经过光纤衔接，根据以上的总结，这样的系统在做**位置系统时操作也相对简单。

资讯来源：汕头罗克自动化  

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