台达伺服控制器维修点--位于汕头金平区的罗克自动化省内维修服务到位，配件齐全，负载测试平台，维修周期短，专业技术团队，欢迎来询【135-9287-6548】！
　　
　　汕头罗克自动化科技有限公司专业提供全球各品牌工业伺服电机，伺服器销售维修服务，技术好，服务佳，价格实在。
　　
　　台达伺服控制器维修点介绍，伺服系统应用普遍，但凡需求精度控制的场所都离不开伺服系统。伺服系统普通由伺服驱动器和伺服电机构成，当然作为自动化设备的一局部，伺服系统还要和其他控制器（如PLC、触摸屏）等一道组成整个自动化系统。
　　
　　伺服控制系统有三种控制方式：定位控制、速度控制和转矩控制，其中以定位控制居多，转矩控制也常用到，而速度控制用的相对较少，是由于变频调速曾经十分成熟，无论开环还是闭环，都有很好的表现，且价钱比伺服系统低很多，功率又大很多，因而单独用伺服来调速的较少。
　　
　　看起来很普通的伺服驱动器，其实智能化水平很高，过流、过压、缺相、短路、抗干扰、自动调理等功用都具备，但有的需求经过设置启用该功用。所谓伺服调机，是指呈现特殊缺陷，如启动转矩缺乏、呈现共振构成输出不稳定、低速性能不理想、停机后依然有“哆嗦”等不常见的缺陷时扫除缺陷的一种办法或途径。
　　
　　这里是一个台达伺服调机的例子：3KW的伺服电机，驱动器型号ASDA-AB,运转中呈现停机不稳（偶然呈现停机后再“哆嗦”或多余进给），严重时构成ALM06号报警（过载），影响消费，需求处置。
　　
　　鉴于后面需用到的一些伺服参数，在此先期引见：
　　
　　P0-02：驱动器状态显现(可显现运转速度、转矩、转动惯量比等)
　　
　　P1-37：伺服电机惯量比
　　
　　P2-23：共振抑止 Notch filter(带拒滤波器)
　　
　　P2-24：共振抑止 Notch filter衰减率
　　
　　P2-25：共振抑止低通滤波
　　
　　P2-31：自动方式刚性及频宽设定
　　
　　P2-32：增益调整方式
　　
　　P0-02：用于驱动器液晶显现屏显现
　　
　　可显现的内容有17项（00-16），调机用到14：负载／电机惯量比，也就是说我们要将P0-02设置为“14”（出厂为“00”），P0-02常用项含义如下：
　　
　　00：电机反响脉冲数（**值）[pulse]
　　
　　02：脉冲命令脉冲计数 [pulse]
　　
　　04：控制命令脉冲与反响脉冲误差数 [pulse]
　　
　　06：电机转速 [r/min]
　　
　　11：均匀转矩 [%]
　　
　　12：峰值转矩 [%]
　　
　　13：主回路电压 [Volt]
　　
　　14：负载／电机惯性比 [time]
　　
　　P1-37：伺服电机惯量比
　　
　　是指负载的惯量除以电机自身的惯量的比值。这个比值出厂设置为“5.0”，理论系统常常和这个值有差别，负载越大的系统，这个比值越大，反之越小。普通状况下，纵使理论比值比“5”大一些或小一些，运转起来关系也不大（系统会自动顺应处置），但是要使系统性能**，或者说系统稳定性不好时还是要重新设置的。经过JOG运转（试运转）能够看理论显现值是几（怎样看？将P0-02设置为“14”），然后写入到P1-37中；也能够经过伺服调机自动写入到P1-37中。
　　
　　P2-32：自动调机开启
　　
　　0：手动方式
　　
　　2：PI自动方式（持续调整）
　　
　　3：PI自动方式（负载惯量比固定，频宽可调整）
　　
　　4：PDFF自动方式（持续调整）
　　
　　5：PDFF自动方式（负载惯量比固定，频宽可调整）
　　
　　P2-32能够设置为0、2、3、4、5（缺省为“0”），自动调机时先将P2-32设置为“2”，然后设置P2-31的值（假定是“0”，则P2-31无效）。
　　
　　P2-31：自动调机设置（频宽及刚性设置）
　　
　　P1-37：伺服电机惯量比（正确的概念是负载惯量除以电机惯量的比值）手动丈量的值写入到P1-37中，问题依然没有处置，需求自动调机了，也就是说，让系统自动计算出伺服电机惯量比并写入到P1-37中。为此，需求设置P2-31：自动方式频宽及刚性设定。其参数为两位数，00-FF（16进制），出厂设置为“44”，十位数表示频宽，个位数表示刚性，个位数设置为“4”表示“刚性”不起作用，即刚性不变，只需设置十位数的频宽，即自动调整方式应对性设定：值越大频率响应越快。P2-31的设定还与P2-25有关，它们之间的关系可参考下表（表2）：
　　
　　P2-31值越大，伺服系统响应越快但易过冲；反之，P2-31值越小，伺服系统易稳定但响应较慢。要判别理论状况，加大或减小P2-31的值，同时设置P2-25的对应值（见上表）。有时响应不能太慢，也就是说P2-31不能设置太小，这时可配合调理P2-23、P2-24的值进一步效果。总之，调机过程需求重复调试，比拟省事。当******时，将P2-32的值由“2”设置为“3”。整个调机过程终了。
　　
　　伺服调机流程图：
　　
　　总结：
　　
　　伺服驱动器各种参数有的多达200个，很多参数正常运转时用不到，但也有不少参数是特地处置特殊问题的，当我们遇到特殊缺陷不好处理时，首先想到是不是有一些参数是处置相似问题的 ，这里罗列一例即如此，希望对大家进一步控制台达伺服系统有所辅佐。

资讯来源：汕头罗克自动化  

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