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　　汕头维修汇川伺服控制器点介绍步进电机和伺服电机是工控范畴应用*普遍的两类产品，而它们的中心分别是步进电机控制器与伺服电机控制器，本文将给大家讲解这两种器件不一样的中央。
　　
　　一、工作原理的不同
　　
　　步进电机控制器：它是一种能够发出均匀脉冲信号的电子产品，它发出的信号进入步进电机驱动器后，会由驱动器转换成步进电机所需求的强电流信号，带动步进电机运转。步进电机控制器能够准确的控制步进电机转过每一个角度。驱动器所接纳的是脉冲信号，每收到一个脉冲，驱动器会给电机一个脉冲使电机转过一个固定的角度，就由于这个特性，步进电机才会被普遍的应用到往常的各个行业里。
　　
　　伺服电机控制器：它是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。普通是经过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机中止控制，完成高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。
　　
　　二、组成也不一样
　　
　　1、步进电机控制器的三大电路
　　
　　电机驱动电路：在H桥电路的基础上设计步进电机驱动电路。采用分立元件MOS管搭建双H桥驱动电路是成熟的电机控制方案，电路不复杂，根据MOS管的不同工作电流的上限以致可以高达数十安培，是理想的步进电机驱动器方案。
　　
　　电机参数丈量电路：电机电流采样电阻选用康铜电阻，一端衔接H桥下方，另一端接GND。电压电流信号调理电路采用LM324运放搭建，电压跟随后送入MCU，由MCU内置10Bit A/D转换器中止A/D采样。机壳温度监测选用数字温芯片DS18B20，将其贴至电机外壳表面，实时监测温度参数并送入MCU。
　　
　　电源及MCU控制电路：系统中的驱动电路用输入电压供电，MCU和蓝牙模块需求额外的3.3V电压供电，传统的线性稳压器效率低、尺寸大且发热严重，因此运用DC—DC开关电源方式提供3.3V电压，保证器件的正常工作。
　　
　　伺服驱动器普遍应用于注塑机范畴、纺织机械、包装机械、数控机床范畴等。步进电机主要用于一些有定位恳求的场所，如线切割的工作台拖动，植毛机工作台，包装机。在ATM机、喷绘机、刻字机、写真机、喷涂设备、医疗仪器及设备、计算机外设及海量存储设备、精密仪器、工业控制系统、办公自动化、机器人等范畴亦可应用。
　　
　　不管是步进电机控制器还是伺服电机控制器，它们的特性决议了应用，在工控范畴都有自己的发挥空间，未来随着“工业4.0”的推进，应用前景不可限量。

资讯来源：汕头罗克自动化  

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