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　　汕头三菱伺服控制器故障维修点介绍三菱伺服控制器一切的报警代码以及处置方法
　　
　　一、运用三菱交流伺服系统主要由三个系列：MR-ES、MR-J2S、MR-J3。 
　　
　　二、通常缺点情况可由伺服驱动器上显现代码来初步判别，以下是几种常见的缺点及其排查方法： 
　　
　　1、AL.E6 -表示伺服紧急中止。惹起此缺点的缘由普通有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。 
　　
　　2、AL.37-参数异常。内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰招致。普通参数恢复成出厂值即可处置。 
　　
　　3、AL.16-编码器缺点。内部参数乱或编码器线缺点或电机编码器缺点。参数恢复出厂值或者改换线缆或者改换电机编码器，若缺点依旧，则驱动器底板损坏。 
　　
　　4、AL.20-编码器缺点。电机编码器缺点或线缆断线、接头松动等招致。改换编码器线或伺服电机编码器。MR-J3系列发作此缺点时，还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断招致。 
　　
　　5、AL.30-再生制动异常。若刚通电就呈现报警，则驱动器内部制动回路元件损坏。若在运转过程中呈现，可检查制动回路接线，必要时外配制动电阻。 
　　
　　6、AL.50、AL.51-过载。 检查输出U、V、W三相相序接线能否正确，伺服电机三相线圈烧坏或接地缺点。监控伺服电机负载率能否长时间超越**，伺服响应参数设置过高，产生共振等缘由。 
　　
　　7、AL.E9-主回路断开。检查主回路电源能否接入，若正常则主模块检测回路缺点，须改换驱动器或配件。 
　　
　　8、AL.52-误差过大。 电机编码器缺点或驱动器输出模块回路元件损坏，通常油污较多的运用场所此缺点较多。     
　　
　　三、另外简单判别伺服电机缺点方法：去掉电机一切接线后，转动电机轴承，如能觉得到明显的阻力，转动时不顺畅，则机身线圈烧坏，另外装配联轴器不当时很容易把编码器敲坏，可摇动电机编码器部分，若能听到编码器碎片的声音，则编码器被敲坏。

资讯来源：汕头罗克自动化  

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