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汕头伺服电机修理公司介绍，伺服驱动系统负载惯量比过大时，系统普通会呈现振荡以致失控。假设系统传动刚性为无量大，理论上负载惯量比也可以设置到无量大。连轴方式的改动刚性，以及负载惯量比都会影响振荡的频率和幅度，不过连轴方式的改动刚性的影响程度大得多。假设希望根除系统振荡现象，更多的时分应该从增大系统传动刚性的角度下功夫。进步电机与负载之间的连轴器的抗扭刚度，可以提升振荡频率，同时可降低振荡的幅度。
文献[4]的研讨测试结果标明，假设连轴方式的改动刚性较低，即使在负载惯量匹配（负载惯量比为1）的条件下，速度响应也可能会呈现振荡的不稳定情况。
为了研讨负载惯量比过大对伺服驱动系统的影响，在文献[3]中，做了电机带不同惯量负载的两类测试。两类测试结果结论如下：
1） 两种测试中，在一定的惯量比情况下，系统都能够运转稳定而且速度响应都无超调或振荡。（留意在不是惯量匹配，而是惯量比为5的条件下，伺服系统响应仍能够很稳定）
2） 相关于初始调试好驱动器参数时的惯量值，随着负载惯量较大幅度增大或减少，负载响应变得很差。例如测试一中，惯量比增大到一定程度之后，速度严重超调，甚者振荡，振荡的频率较低，而且随着负载惯量的增大，整定时间越来越长。在测试二中，相关于初始调试好驱动器参数时的惯量值，随着负载惯量的减少，在减少到小于初始调试好驱动器参数时的惯量值的一半时，系统就变得不稳定了，而且振荡的频率较高。
资讯来源：汕头罗克自动化
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