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汕头伺服电机修理公司 |
| 时间：2019-10-15 类别： 用户体验 |
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汕头罗克自动化科技有限公司专业从事全球各品牌工业伺服电动机销售维修服务，技术好，服务佳，价格实在。 汕头伺服电机修理公司介绍，伺服电机负载惯量比的合适性分析 1、惯量匹配- -**的功率传输和**加速度 一切的机械系统都存在一定程度的弹性（也即刚性是无法无量大的），而有部分机械系统则存在背隙。这两种的任何一种抵达了一定程度时，都会招致系统响应性能极差。因此所谓的惯量不匹配可能招致的问题，其实是由于机械刚性缺乏，可能存在着较大的弹性或背隙而可能产生的运动不稳定问题。伺服系统中我们需求控制的运动量是负载端的位置或转速，但理论上却是以安装在电机上的反响装置检测到的位置或转速信号来替代目的负载控制量，而由于刚性的有限性，这种控制方式在一定条件下，特别是惯量比太大时，较大约率会呈现不稳定问题。 要进步系统的快速响应性，首先必需进步机械传动部件的谐振频率，即进步机械传动部件的刚性和减小机械传动部件的惯量。其次经过增大阻尼压低谐振峰值也能为进步快速响应性创造条件。在不少装备应用中，机械传动部件刚性缺乏和惯量过大是很普遍的。因此在满足部件强度和刚度的前提下，应尽可能减小运动部件的惯量。 关于一个特定的电动机，假设采用减速机构，使归算到电动机轴上的负载惯量与电动机的惯量相匹配（负载惯量等于电机惯量，即惯量比为1），在忽略减速器所增加的惯量和效率损失的情况下，系统就能完成**的功率传输，并能得到**的负载加速度，这就是惯量匹配的涵义。文献[5]也有类似解读。 但是在国内习气用“惯量匹配”的概念来替代“适合惯量比”的概念。国外的惯量比研讨中，基本都不提“惯量匹配”的概念，而是提“惯量不匹配”（Inertia Mismatch）的概念。如文献[2]、[3]、[4]，都是基于绝大部分伺服系统应用都是“惯量不匹配”的理论情况下，研讨如何完成伺服系统快响应又不产生不稳定问题。 文献[1]从加速度**的准绳动身，推导了负载惯量、电机惯量、减速比三者的关系契合公式（1）时，可以完成负载惯量匹配。 关于负载曾经肯定，而且电动机也已选定的系统而言，假设减速机构的减速比按照公式（1）来选取时，则称为**减速比，这时归算到电动机轴上的负载惯量与电动机的惯量完成了所谓的惯量匹配（即惯量比为1）。 文献[5]从负载功率变化率**的准绳动身，也推导出负载惯量与电动机的惯量相等时，完成了惯量匹配。 但在理论应用中思索到减速机构本身的惯量、减速机构的低效、减速机构输入轴及电机的**速度限制、机械空间限制、本钱等缘由，绝大部分装备制造业中应用的伺服驱动系统，减速机的选择都不是按照**减速比来肯定的，也即负载惯量与电机惯量普通是不匹配的。因此工程应用中要研讨的不是完成负载惯量匹配，而是完成负载惯量与电机惯量的比率在合理的范围，确保系统的快速响应同时能稳定运转即可。 资讯来源：汕头罗克自动化 |
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