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汕头保养维修伺服电机中心介绍伺服电机的常见问题:
16.运用大于额定电压值的直流电源电压驱动电机平安吗?
正常来说这不是问题,只需电机在所设定的速度和电流极限值内运转。由于电机速度与电机线电压成正比,因而选择某种电源电压不会惹起过速,但可能发作驱动器等缺陷。
此外,必需保证电机契合驱动器的最小电感系数央求,而且还要确保所设定的电流极限值小于或等于电机的额定电流。
事实上,假定你能在你设计的安装中让电机跑地比拟慢的话 ( 低于额定电压 ) ,这是很好的。
以较低的电压 ( 因而比拟低的速度 ) 运转会使得电刷运转反弹较少,而且电刷 / 换向器磨损较小,比拟低的电流耗费和比拟长的电机寿命。
另一方面,假定电机大小的限制和性能的央求需求额外的转矩及速度,过度驱动电机也是能够的,但会牺牲产品的运用寿命。
17.如何为应用选择恰当的供电电源?
推荐选择电源电压值比**所需的电压高 10%-50% 。此百分比因 Kt, Ke, 以及系统内的电压降而不同。驱动器的电流值应该足够传送应用所需的能量。记住驱动器的输出电压值与供电电压不同, 因而驱动器输出电流也与输入电流不相同。为肯定合适的供电电流,需求计算此应用一切的功率需求,再增加 5% 。按 I = P/V 公式计算即可得到所需电流值。
推荐选择电源电压值比**所需的电压高 10%-50% 。此百分比因 Kt, Ke, 以及系统内的电压降而不同。驱动器的电流值应该足够传送应用所需的能量。记住驱动器的输出电压值与供电电压不同, 因而驱动器输出电流也与输入电流不相同。为肯定合适的供电电流,需求计算此应用一切的功率需求,再增加 5% 。按 I = P/V 公式计算即可得到所需电流值。
18.关于伺服驱动器我能够选择那种工作方式?
不同的方式并不全部存在于一切型号的驱动器中
19.驱动器和系统如何接地?
a. 假定在交流电源和驱动器直流总线(如变压器)之间没有隔离的话,不要将直流总线的非隔离端口或非隔离信号的地接大地,这可能会招致设备损坏和人员伤害。由于交流的公共电压并不是对大地的,在直流总线地和大地之间可能会有很高的电压。
b. 在多数伺服系统中,一切的公共地和大地在信号端是接在一同的。多种衔接大中央式产生的地回路很容易受噪音影响而在不同的参考点上产生流。
c. 为了坚持命令参考电压的恒定,要将驱动器的信号地接到控制器的信号地。它也会接到外部电源的地,这将影响到控制器和驱动器的工作(如:编码器的5V电源)。
d.屏蔽层接地是比拟艰难的,有几种办法。正确的屏蔽接地处是在其电路内部的参考电位点上。这个点取决于噪声源和接纳能否同时接地,或者浮空。要确保屏蔽层在同一个点接地使得地电流不会流过屏蔽层。
20.减速器为什么不能和电机正好相配在规范转矩点?
假定思索到电机产生的经过减速器的**连续转矩,许多减速比会远远超越减速器的转矩等级。
假定我们要设计每个减速器来匹配满转矩,减速器的内部齿轮会有太多组合 ( 体积较大、资料多 ) 。
这样会使得产品价钱高,且违犯了产品的“高性能、小体积”准绳。
21.如何选用电动缸、滑台、精细平台类产品?其本钱是如何计算的?
选择致动执行器类产品关键要看您对运动参数有什么样的央求,能够依据您需求的应 用来肯定细致运动参数等技术条件,这些参数要契合您的理论需求,既要满足应用央求并留有余地,也不要提得太高,否则其本钱可能会数倍于规范型产品。举例来说,假定0.1mm精度够用的话,就不要选0.01mm的参数。其它如负载才干、速度等也是如此。
另外一个给用户的选型倡议是,假定不是必需,推拉力或负重、速度、定位精度这三个主要参数不要同时央求很高,由于致动执行器是一个高精度高技术的机电一体化产品,我们在设计制造时需求从机械构造、电气性能、资料特性、材质和处置办法等多方面思索并选择相应的组成电机、驱动控制器和反响安装,以及不同精度等级的导轨、丝杆、支撑座和其它机械系统,使之抵达需求的整体运动参数,可谓牵一发起全身的产品。当然,您有高央求的产品需求,我们还是能够满足,只是本钱会相应的进步。
资讯来源:汕头罗克自动化
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