时间:2019-10-14 类别:
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汕头elau伺服电机维修点介绍,伺服是一种为运转操作提供控制的动力传动安装。
在其输入侧,是交流、直流电源或液压、气动...等类型的动力供应,和对设备停止位置、速度或力矩控制的信号给定;而其输出侧,则一定是用于驱动设备运转的机械动力,也就是力或者转矩。
伺服安装最共同的局部,就是其内部集成的面向应用对象的反应机制。系统最终输出的可调机械动力,是基于给定与反应信号之间的差值而实时计算出来的。
之所以要这样做,缘由其实也很简单,就是希望能让系统的应用输出(如:位置、张力...等等)尽可能接近输入侧的给定值。因而,不难看出,运用伺服技术的主要目的,其实就是为了提升设备系统在精度方面的控制性能。
所以,关于本文标题中的“什么时分”,其实就是需求为应用对象提供较高的控制精度的时分。
在这些应用中,最常见就要算是的位置控制了。比方:资料的定长裁切、金属加工过程中的刀具控制、各类工业机器人和机械臂、无轴印刷中的多色套印...等等,都需求对设备中的物体(工件、产品、或物料...等)停止精准的位置控制。
我普通会把这些定位应用分为静态和动态两类。
静态定位,指的是系统关注的是物体在目的位置处于静止状态时的定位精度,而对其运动过程中各时间点的位置值并没有非常严厉的请求。
举几个例子:
风力发电机组,需求依据风场的天气、环境微风力情况调整桨叶的顶风角度,以确保将其叶轮的旋转速度控制在平安、**的范围以内。
饮料瓶体套/贴纸质或塑料标签之前,设备需求依据标签资料上的色标指示,在每次标签送进时精确的控制其裁切位置。
轮胎帘布层资料需求依据特定的纤维纹路方向停止裁剪与缝合,才干够进入到之后轮胎成型的工序。这其中对资料的裁切与缝合位置的控制,也属于静态定位。
一些流程行业的应用中,有时会也运用伺服技术,经过调理阀门开闭的位置,完成对液体流量的控制。
动态定位,则是要精准的把控物体在整个运动过程中每个时间点的位置值,乃至多个物体之间的互相位置(同步)关系。
例如:金属加工设备,就是在主轴高速旋转和多个刀具同步运动的过程中,完成了对它们在平面和空间中位置轨迹的精准控制,以完成高质量的工件加工。
再比方:无轴印刷的多色套印,就是在多个印刷辊高速运转的过程中,动态的调整和控制它们之间的角度位置关系,以确保设备到达较高的套印性能质量。
还有一种横向裁切的应用,俗称“飞剪”,这个动作是在物料连续保送不停顿的状态下完成的,其目的主要是为了提升设备运转的节拍效率。此时就至少需求对裁刀在物料保送和与之垂直的两个方向都停止精准的动态位置控制,使其可以在跟随物料进给的过程中,完成各种轮廓款式的横向裁切。
物体或物料的运动速度也可能成为伺服技术的控制对象。其中最典型的例子就是薄膜资料的收放卷了。在这种应用中,通常需求经过伺服传动机构来驱动薄膜料卷的旋转,完成资料的收紧或释放,并在料卷直径不时连续变化的过程中,确保资料的收放速度与其在产线速度的同步。
除了以位置和速度作为控制对象以外,在需求对力或力矩停止控制时,也有可能会用到伺服技术。
还是以资料收放卷应用为例,假如在收放卷过程中还需求对资料的张力停止控制,普通有两种办法。一种比拟常见的做法,是运用浮动辊(Dancer),借助摆辊配重或者气缸压力来控制资料张力,此时伺服的工作形式就是速度控制;而另一种,就是经过伺服电机的力矩输出直接控制资料的张力大小,这就需求关闭伺服的位置环和速度环输出,将其工作形式设定为力矩控制。
饮料灌装/旋盖设备中的瓶盖旋紧操作,也可能会用到伺服的力矩控制形式。借助伺服电机的旋转驱动瓶盖的旋紧动作,经过对其力矩输出的精准控制,使瓶体密封性能到达所需的质量规范,并确保产品的完好无损。
此外,我们曾经提到过的,在焊接工装上运用伺服电缸的应用场景中,有时也需求经过对电缸输出推力的控制,来调整焊钳作用在焊点、焊缝伤的压力,以确保稳定牢靠的焊接质量。
资讯来源:汕头罗克自动化
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