TLXCDLFOFS33
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中海德小陈
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ATV31变频器内置的Modbus接口与CANOpen总线接口兼容,物理层为RS485,采用Modbus RTU方式,波特率可以是9.6/19.2Kbit/s,连接介质可采用屏蔽双绞线,传输距离可达1000 米,单总线上连接数量最多为31台;连接时,只需将PLC和变频器的DA、DB和0V共三根信号线互连即可方便地构成Modubs总线。
应用方面,首先需要对PLC和变频器的相应接口进行相关设置(包括Modbus 主/从站方式、从站号、以及波特率、数据位、停止位、校验等参数),然后通过PLC编程软件在Miro PLC内编写相关读写操作的通讯程序,对多个从站的通讯可以通过编写时间片程序(时钟计数指
令或电子凸轮指令)分时执行上述读写操作的方式实现。读写操作编程示例如下:
注:m - 模块号(Micro PLC为0),v - 通道号(编程口为0,扩展口为1),i - 从站地址(变频器从站号)
对联网集中监控的上级Modbus总线,只需通过PLC编程软件对Micro PLC的编程口进行相关设置(包括Modbus 从站方式、从站号、以及波特率、数据位、停止位、校验等参数),然后通过上位机对Micro PLC的相应内存区进行读写操作即可,在Micro PLC内无需任何编程工作。
对摩擦辊高速旋转速度(即卷绕线速度)的测量可通过Micro PLC的高速计数口,应用Micro PLC的快速任务(Fast Task,即定时中断服务程序)精密实现,精度达±1个脉冲;横动变频器部分的三角波防叠功能可通过PLC软件编程或ATV31变频器内置的横动功能实现;此外,Micro PLC提供的丰富的库函数(字表操作、数制转换、三角函数、浮点数运算等)及在线编程、调试工具,为高速卷绕头系统编程、调试及工艺修改提供了**的便利。
使用Micro PLC具有以下几大特点:(1)丰富的功能指令及人性化的软件,给客户编程带来方便。(2)可扩展内存容量,为客户较复杂的工艺要求提供保证。(3)稳定可靠的Modbus通信,既降低成本,又提**率。
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