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　　汕头罗克自动化科技有限公司专业提供全球各品牌工业伺服电机，伺服器销售维修服务，技术好，服务佳，价格实在。

　　汕头步进驱动器维修中心介绍步进驱动器的原理

　　1，从步进电机的转动原理可以得出，要使步进电机正常运行，必须按规律控制步进电机的每一相绕组得遇。步进驱动器接收外部的信号是方向信号（ＤＩＲ）和脉冲信号(CP).别外步进电机在停止时，通常有一相得电，电机的转子被锁住，所以当需要转子松开时，可以使用脱机信号（ＦＲＥＥ）

　　驱动器由环型分配器和功率放大器组成

　　环型分配器的功能主要是把外部ＣＰ端的脉冲进行分配，给功率放大器，功率放大器相应相的晶体管导通，步进电机的线圈得电。

　　通常ＣＰ，ＤＩＲ，ＦＲＥＥ输入端用５Ｖ的电源（如果用24Ｖ要串连2Ｋ左右的电阻）

　　有关步进驱动器细分的设置

　　？为了提高步进电动机控制的精度，现在的步进驱动器都有细分的功能，所谓细分就是通过驱动器中电路把步距角减小

　　比如原来步进电机的步距角是1.8度，设成5细分后步距角就是0.36度。也就是说原来一步可以走完的，设置成5细分后要走5步。精度相应提高了5倍

　　！！！

　　一般的情况下细分数不能设置过大，因为在控制脉冲频率不变的情况下，细分越大，电机的转速越慢，电机的输出力矩减小

　　驱动步进电机的脉冲频率不能太高，一般不超过2ＫＨＺ，否则电机输出力矩迅速减小

　　驱动器主要设置的内容有(通过外部ＤＩＰ开关设置）

　　细分数

　　静态电流

　　额定电流

　　{各种品牌驱动器请参照说明书）

资讯来源：汕头罗克自动化  

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