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　　三菱伺服驱动器模块维修中心介绍,模块：指令集合，独立命名，能独立完成某一功能，提供接口。

　　1 应用程序和底层驱动的区别

　　应用程序驱动

　　加载方式主动加载被动加载

　　运行空间userkernel

　　权限低高

　　作用范围影响局部影响全局

　　函数来源库函数/系统接口内核提供的函数

　2 如何写一个模块

　　加载模块调用的初始化函数

　　卸载模块

　　通过makefile编译，扩展名为.ko文件加载模块使用命令


　　3 模块传参

　　通过宏来传递参数

资讯来源：汕头罗克自动化  

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