| 时间：2019-10-10 类别：
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三菱伺服驱动器模块维修中心介绍,模块：指令集合，独立命名，能独立完成某一功能，提供接口。
1 应用程序和底层驱动的区别
应用程序驱动
加载方式主动加载被动加载
运行空间userkernel
权限低高
作用范围影响局部影响全局
函数来源库函数/系统接口内核提供的函数
2 如何写一个模块
加载模块调用的初始化函数
卸载模块
通过makefile编译，扩展名为.ko文件加载模块使用命令
3 模块传参
通过宏来传递参数
资讯来源：汕头罗克自动化
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